早在2016年，本田推出了一款新的冒险摩托车，来应对强大的BMW R 1200 GS，这就是最早的非双车型。它必须很好，非常好。简而言之，本田公司将生产出一台精良的机器，既可以像公路旅行一样轻松舒适，又可以在繁忙的城市街道上通勤。
诚然，并不是所有人都满意，就像任何新摩托车的推出一样。从某些方说，新的非双在越野方面的能力并不太强，太大，太重，并且如果负重太多其悬架将触底。有些人抱怨说它的道路定位不够充分，与竞争对手相比，它的天气保护功能不足，并且悬架行程太大，导致与该21英寸前轮结合使用时的转向模糊。
然而，没有一摩托行车是完美的，本田也没有设计出一款专用的越野车，它生产出了一辆出色的“全能型”，这台机器可能并非在所有方面都是最好的，但你可能会说，这是一款终极的冒险摩托车，尽管会有许多宝马和KTM车主对此嗤之以鼻。
CRF1000L非双证明了本田的成功，并在2017年推出了功能更强大的Adventure Sports版本，具有更大的油箱，更大的离地间隙，更高的悬架行程，从而解决了最初CRF1000L的一些不足。两个版本的“非双”使本田在冒险摩托车界大放异彩，在这个竞争激烈的市场中赢得了强大的立足点。
但是新的对手很快出现，BMW R 1250 GS及其Adventure车型以及Ducati 1260 Enduro之类的机器，比以往任何时候都拥有更多的功能，更多的技术和更多的科技。
本田当然意识到这一点，并宣布将于2020年推出新的非双和非双运动车型，在今年11月在米兰举行的EICMA摩托车展上首次向公众发布。这两款机器都进行大量升级，包括增加发动机排量和功率，所有迹象都表明，已经非常强大的摩托车已经有了重大改进，具体相关变动如下。
发动机
非双2020款的排量从998cc增加到了1,048cc，峰值功率从94bhp增加到101bhp，峰值扭矩从99Nm变为105Nm，线控油门仍然存在。
此次小幅提升的动力将部分，是为了满足2020年生效的新的欧5排放标准。通过增加非双的发动机排量，可以抵消因新限制而造成的动力损失。
非双可提供平稳的动力输出和足够的扭矩，共有四种骑行者模式，满足不同的骑行需求。
设计
本田表示，新的CRF1000L“重新聚焦于越野核心能力”，它的设计和样式比以往任何时候都更苗条，更紧凑和更具侵略性，其中包括为越野骑行而设计的较短的固定屏幕。显然，可能已经牺牲了先前车型在越野和越野方面的全能，以使标准车型Africa Twin在泥土中具有更好的性能。
摩托车的车尾和更窄的40mm座椅都变得更苗条，座椅的形状也经过了重新设计，以使骑车者更容易找到合适的坐姿，这是越野摩托车中常见的功能。
另外，车把的高度也有所变化，升高了22.5毫米，可以在站立时提供更直立的乘坐位置。
车架
关于以前的非双车型的进城听到的抱怨是，它们采用一体式框架，而不是用螺栓固定的子框架。这意味着，如果撞车并扭曲车架，则摩托车更有可能直接报废。
对于2020年款，本田通过为摩托车提供螺栓固定的铝制副车架来解决此问题。实际上，本田说车架的强度和刚度已经过重新检查，以提供更好的越野性能。包括在转向头处具有更大的刚度，以提供更好的前端抓地力。总体而言，框架的重量减少了1.8kg。
尺寸和重量
非双总共减少了5公斤，其湿重降至226公斤，座椅高度保持在850mm至870mm之间，不过可以提供额外尺寸的座椅，离地间隙在250mm不变。
油箱继续保持在18.8升，使用不锈钢辐条式的21英寸前轮和18英寸的后轮。
特征
看似将非双瞄准了越野探险摩托车骑手，但它的许多功能和舒适性，暗示它将继续成为更加偏向旅行类的探险车。这些功能包括标配的巡航控制系统，6.5英寸触摸屏TFT仪表板（带着手套也可以使用），USB充电点，蓝牙连接以及Apple CarPlay兼容性。
护手装置也是标配，以及日间行车灯它们会自动适应环境光，LED大灯的安装位置比以前的型号略高，以提高可见性。还具有车轮控制和四个级别的牵引力控制，其中三个级别的发动机制动可以调整。
DCT
本田将在新型非双上改进DCT系统，其中包括倾斜检测功能，可根据所处山丘的坡度来适应齿轮的变化。还有一个新的转弯检测功能，可识别摩托车正在转弯并调整换档程序以实现最自然的换档。
排气
非双标准版排气声听起来有些柔和，本田将通过在消声器上增加一个可变排气控制阀来解决这一问题，以产生更好的低转速声音，并提高高转速性能。
悬挂
2020款Africa Twin具有可调式Showa悬挂系统，前部行程230毫米，后部220毫米。
Adventure Sports车型
现在，Adventure Sports车型配备了无内胎轮胎，稍大的24.8升燃油箱（从24.2升上调），可行驶更长的距离，并提供更大的可调节屏幕，以提高舒适性，和一个后行李架，可将行李装上。
Adventure Sports还标配有加热手柄，巡航控制，转向灯，转向节护罩，自动取消指示器，6.5英寸触摸屏TFT显示屏，Apple CarPlay和蓝牙连接。昭和电子可调式悬架是可选件，具有五种设置，可根据喜好对其进行微调。
Adventure Sports的座椅高度已与标准型号相匹配，高度从850mm增至870mm。
本田 Africa Twin CRF1100L 非双规格参数：
发动机类型：SOHC 水冷 4冲程 8气门 并列双缸 带270°曲柄和单凸轮
排量：1084cc
缸径X冲程：92mmx 81.5mm
压缩率：10.1：1
最大功率：75kW（101hp）/7,500rpm
最高扭力：105Nm/6,250rpm
燃油系统：PGM-FI
离合器类型：湿式多片，铝制凸轮辅助系统和滑动离合器，DCT湿式多片离合器
传动方式：6速手动（6速DCT）
前悬挂：昭和45毫米倒置伸缩叉，带预紧调节器和DF调节装置，行程230毫米
后悬挂：Showa预载调节和回弹阻尼调节单震，行程为220 mm
轮辋尺寸前： 21″
轮辋尺寸后： 18″
轮胎前： 90 / 90-21M / C 54H
后轮胎： 150 / 70R18M / C 70H
刹车：ABS系统类型 双道，带IMU 可选的ABS模式，具有公路和越野设置
前制动：310毫米双浮动盘，径向4活塞卡钳
后制动： 单活塞卡钳，256mm单盘 带有后方ABS OFF模式
尺寸（长×宽x高）： 2330毫米x 960毫米x 1395毫米
轴距：1575毫米
座高：850 / 870mm（低座选项825mm，高座选项895mm）
离地间隙：250毫米
重量： 226公斤（DCT 236公斤）
油箱容量：18.8升