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早在原始社会的时候，人们就知道用动物的毛皮做成衣服来遮挡自己的隐私部位，后来步入了文明社会，人们更加注意使用衣服来保护隐私部位了，这种用来遮挡隐私部位的衣服，我们现在人都统称为内衣，但是在古代的不同时期，它有着不同的叫法

在汉代时，人们通常会丝绸或者绢做成一种，前面有挡面而后面是空的衣服作为女子上身所穿的衣服，这时候被称作抱腹，这个名字也非常的形象，这种衣服只挡住了前面胸部和腹部，而后背是露出来的，而发展到南北朝时期，人们将抱腹的形状改成了前后都有挡面的款式，这时人们管它叫两当，顾名思义是两边都有挡的意思，到了宋朝时，虽然样式和作用没有什么变化，但这时的人们叫它抹肚，而到了清朝的时候又被称之为肚兜，我们现在也还经常能在路边摊上看到给小孩子穿的肚兜，虽然我们现在的女孩子都不会穿肚兜了，但是在古代，女子上身所穿的保护隐私部位的衣服，形状大致都是现在肚兜的样子

那么问题来了，古代女子上身会穿肚兜，那下身穿什么呢？其实在汉代以前，不论男女，下身都不会穿内裤的，古代女子下身一般穿的都是裙子，而在不穿内裤的情况下穿裙子不是很容易暴露隐私部位吗？所以在没有内裤的形状下，古人是非常讲究坐姿的，古代女性是绝对不可以叉开腿坐的，当然即使是思想非常开放的现代，女孩子穿裙子出门，即使穿着内裤也不会愿意叉开腿坐吧，从汉代开始，为了安全起见，女子除了穿外面的裙子，里面还增加了一件穿着，而里面穿的这件衣服有点像我们现在所说的开裆裤的意思，为什么古代内衣中的上衣很早就有了？而内裤却不被重视呢，其实主要原因是古代卫生条件比较差，普通人并没有经常沐浴的机会，所以为了避免细菌滋生，古人不穿内裤是更好的选择

现代我们平常看到的内衣内裤的款式形状都是从西方逐渐传过来的，古代女子不穿内裤的另一个原因是，在古代，中国女子的社会地位普遍较低，所以古代女子一般都只能在家相夫教子，大门不出二门不迈，而且古代女子一般都会缠足，这就更导致女子出门活动成为一件非常困难的事，由于并不需要出门，所有抛头露面的工作都由男人来做的，这也导致女子并不十分需要内裤这种遮羞的衣物，所以到了19世纪中晚期时，中国才学习西方逐渐有了内裤这种遮羞物