人形机器人应该是各大机器人公司最争先恐后地开发的一种类型。不管是为了适应人类社会的居住环境，还是为了满足人类对双足步态的心理需求，人形机器人对于大众来说永远比其他形态的机器人要更受欢迎。同时，人形机器人也是展现自己技术和企业文化的有效渠道，人们对于人形机器人的关注度也越来越高。
最近，The Robot Report网站评选出了2019年最值得关注的5大人形机器人。你是不是很好奇都有哪些机器人上榜了呢？那么接下来，就让小编为大家一一介绍一下吧。
01
波士顿动力-Atlas
在机器人届，波士顿动力堪称一个神话，其开发的每一款机器人都有着令人惊诧的能力。比如能跳舞、能拉动卡车的机器狗SpotMini，比如最近“改头换面”的搬运工Handle，可谓是八仙过海各有神通。
而说到人形机器人，就不得不提起双足机器人Atlas。从面世起，Atlas的每一次更新，都能够轰动世界。
2013年，Atlas首次面世，那时的Atlas身高约1.8m，体重150公斤，甚至还不能独立走路，需要用一根粗粗的电线连着供电才能在野外行走。
2016年2月，波士顿动力在YouTube上发布了第二代Atlas的视频，更新后的Atlas小巧了一些，不仅学会了独立走路，还能够在崎岖的雪地上保持平衡。
2017年11月，沉寂了一年多的Atlas再次更新。这一次，它学会了后空翻，为业界津津乐道了许久。
去年十月，Atlas来了一次逆天进化，不但能够单腿跳障碍，还学会了三段跳上高台，为观众们上演了一幕机器人届的跑酷传奇。
就在几天前，Atlas在IHMC Robotics的教导下，还学会了过独木桥。
无数次被震惊过后，也令人们对Atlas生出了一丝期待：不知道正在走向商业化的波士顿动力是否会让Atlas为大家带来更大的惊喜呢？
02
AgilityRobotics-Cassie
Cassie也是一位大家早已熟知明星的双足机器人，大讲堂也对它进行过多次介绍。Cassie是由俄勒冈州立大学某实验室开办的公司Agility Robotics研发出来的，形似鸵鸟，走路又快又稳。
最初，Cassie还是一个只会向前走和迈台阶，十分单纯不做作的机器人。
随着一次次升级，Cassie慢慢学会了倒退、平移、上台阶等。
前两天，研究人员还利用深度强化学习为Cassie增添了不少新技能，比如在传送带上行走时可以随时调整自己的步伐大小和步速等。
按照研究人员最初的设想，他们希望Cassie能够在最后一公里方面大展身手，因此还为它加上了上半身和手臂，让它能够更方便地搬箱子等物品。
在确定了商业化目标后，Agility Robotics表示将在2019年年中公布Cassie的定价，提供给实验室进行研究，感兴趣的朋友们可以关注一下哦。
03
丰田-T-HR3
说到做机器人，其实不是只有机器人公司在钻研，汽车厂商们在这方面也不甘落后，丰田Toyota在这方面就做得十分出色。其旗下的T-HR系列机器人近几年已经出到了第三代T-HR3，以能够同步模仿人类动作为卖点，一时间引起了许多人的兴趣。
操作者需要坐在装有传感器的椅子上，戴上VR头显和数据手套等设备，再进行动作。通过机器人身上的29个扭矩伺服模块，和椅子上相对应的16个感应模块，机器人就能够实时对操作者的动作进行模仿。
由于操作手套内装有触觉反馈装置，操作者在遥控机器人时也能够对机器人所碰触的力有所感知。例如操控着机器人捏气球这类柔软易碎的物品时，就能够保证力度适当，不会对物品造成损伤。
T-HR3还有一个绝技：单脚站立。它的扭矩伺服模块实现了全身平衡控制，使它能够在单脚站立的情况下做出不同的动作来：
5G网络出现后，T-HR3去掉了电缆，能够在控制器十公里范围内独立移动，有望在灾区或者家庭场景中大展身手。不过目前T-HR3仍旧以测试为主，真正能够进入应用却不知要等到哪年了。
04
本田-E2-DR
提到本田的机器人，大家脑海中浮现出的都是Asimo。Asimo曾经是世界上最先进的仿人机器人，不仅能够自如地行走、上下楼梯，还会倒茶、踢足球。尽管如此，本田还是在2018年6月底宣布了终止对Asimo的开发，将它的技术应用在别的双足机器人上。
本田在2017年推出的E2-DR仿人双足机器人就是Asimo的继承者之一。它身高约1.65m，体重约86kg，被设计为救灾机器人，在救援人员不方便进入救灾现场时替代人类完成救援工作。
E2-DR全身共有33个自由度，能够直立行走、攀爬梯子等，适应多种地面环境。
为了适应不同的救灾场景，它还能够弯腰蹲下行走，或侧身行走以进入狭小的缝隙。
不过从E2-DR发布到现在，有关它的消息和报导并不太多，不知道今年本田是否有打算E2-DR以崭新的姿态再次出现在大家眼前。
05
优必选-Walker
除了几个出名的外国公司外，Robot Report在2019最值得期待的人形机器人中也提名了一家中国公司——优必选。自优必选带着新一代Walker参展2019年CES，在国外名声大噪后，近日也依然是消息不断，比如与漫威合作开发钢铁侠机器人，筹备A股上市等等。
在几款仿人机器人中，Walker是唯一一款定位为服务机器人的产品。进化后的Walker机器人身高1.45米，体重77kg，全身拥有36个高性能伺服关节以及力觉反馈系统。通过视觉导航和步态规划，Walker能够在大理石、地毯、地板等不同材质上行走，也能够自主躲避障碍物体。
即使受到外部冲击，它也能够保障自身不会受到损伤。
七自由度的手臂与视觉检测系统相配合，使它随时准备着接过人类递过来的物品。
或者完成服务机器人的本职工作，比如倒水，开门拿东西之类的简单家庭服务任务。
虽然优必选还没有公布Walker的定价，但是相比起以上几款还未商业化的公司和机器人来说，Walker将是距离我们的日常生活最近的一款机器人，也必将在2019年剩下的日子里受到更大的关注。
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