金融界2025年4月10日消息,国家知识产权局信息显示,国网电力空间技术有限公司申请一项名为“基于事件相机的相机重定位方法及装置”的专利,公开号 CN 119784830 A,申请日期为2024年11月。
专利摘要显示,本发明公开了一种基于事件相机的相机重定位方法及装置,其中该方法包括:获取事件相机采集的事件流,作为查询事件流;根据查询事件流,从数据库中检索查询事件流的近邻事件流;利用查询事件流对近邻事件流进行粗定位,根据粗定位结果确定近邻事件流的相机位姿;将查询事件流和近邻事件流输入到训练好的ESPR‑Net神经网络中,输出查询事件流与近邻事件流的相对位姿;根据查询事件流与近邻事件流的相对位姿和近邻事件流的相机位姿,计算查询事件流的位姿变换矩阵;根据查询事件流的位姿变换矩阵,对查询事件流的相机位姿进行校正,得到校正后的查询事件流的相机位姿。本发明可以从而提高相机定位的准确性,提高定位结果的鲁棒性。
天眼查资料显示,国网电力空间技术有限公司,成立于1987年,位于北京市,是一家以从事航空运输业为主的企业。企业注册资本73760.9795万人民币,实缴资本73760.9795万人民币。通过天眼查大数据分析,国网电力空间技术有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目645次,专利信息404条,此外企业还拥有行政许可34个。