宇树发布Dex5灵巧手:单手20自由度、94个灵敏触点

4月1日,宇树科技发布Dex5灵巧手。据介绍,Dex5灵巧手单手20自由度(16主动+4被动),能柔顺丝滑反向驱动(直接本体力控),单手94个灵敏触点。

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在演示视频中,机器人通过灵巧手可以单手拿起橙子并抛出,还能用另一只手接住。

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此外,灵巧手还完成了灵巧手、打扑克、拧魔方、翻书等动作。

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