4月1日，宇树科技发布Dex5灵巧手。据介绍，Dex5灵巧手单手20自由度（16主动+4被动），能柔顺丝滑反向驱动（直接本体力控），单手94个灵敏触点。

在演示视频中，机器人通过灵巧手可以单手拿起橙子并抛出，还能用另一只手接住。

此外，灵巧手还完成了灵巧手、打扑克、拧魔方、翻书等动作。