深圳引望智能技术有限公司今年 1 月申请注册“5D 蟹行”“华尔兹掉头”商标，国际分类为运输工具、网站服务、通讯服务等，当前商标状态均为等待实质审查。

“5D 蟹行”技术将用于鸿蒙智行尊界 S800 豪华车型。根据此前曝光的演示视频，尊界 S800 凭借华为途灵龙行平台的“5D 蟹行”模型，可以在两排迈巴赫之间灵活穿梭。

“华尔兹掉头”也曾在华为去年 4 月公布的 XMOTION 2.0 车身运动系统控制中有所提及，号称“让转弯直径降低 30%，双车道也能一把过”。