【摘要】：推动无人机在应急消防任务场景中的应用，建设消防队伍中的无人机救援体系，对于提高国家应急救援能力、保障人民财产安全，构建“全灾种、大应急” 综合应急救援体系有十分重要的意义。本文深入分析了目前无人机的发展与现状，提出了不同种类无人机的性能特点，以及不同应用场景对无人机使用的要求，结合典型的应用场景，给出了应急救援无人机的使用模式，研究提出了不同地区的配置建议。
【关键词】：无人机、无人机分类、无人直升机、交叉双旋翼无人直升机、应急救援、无人机配置
我国是世界上灾害最为严重的国家之一，突发事件易发多发。地震、地质灾害、洪涝、干旱、极端天气事件、海洋灾害、森林草原火灾等自然灾害种类多、分布地域广、发生频率高、造成损失重、救灾难度大。面对严峻复杂的自然灾害和生产安全形势，国家应急管理体系和能力仍然相对落后。应急装备水平不高，灾害监测预报预警、常态与非常态化装备保障等能力亟待加强，迫切需要补齐装备应用短板，充分利用无人机等最新装备技术，快速提升我国应急管理装备水平。
国务院办公厅在下发的《国家突发事件应急体系建设“十三五”规划》中提出了“安全应急产品和服务发展重点”，其中就包括长航时大载荷无人机、大型固定翼航空器等智能无人应急救援装备。
当前无人机设备及其配套挂载装备正处于研发与创新技术的高速发展时期，在我国应急管理体系信息化建设发展的大趋势下，将无人机灵活、高效、智能化的特点融入应急响应体系可大大提高应急机构的风险监测预警、应急指挥保障、智能决策辅助等重要能力，为上层各类业务应用提供“全面应用、全域服务”的智能支撑，有效提升我国应急管理机构在安全生产、城市消防、自然灾害场景下的应急响应能力。
为此，积极研究探寻无人机技术在应急救援中的应用，结合各地区区域特性提出无人机在应急响应工作中的应用场景建议有着重要的意义。
一、无人机的发展与现状
无人机是无人驾驶飞行器的统称，英文缩写为“UAV（Unmanned Aerial Vehicle）”。无人机涵盖的种类很多，包括固定翼飞机、垂直起降飞机、直升机、多旋翼飞行器等等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低、生存能力较强等优点。由于无人机对未来战争以及民用领域有着重要的意义，世界各国都在加紧进行无人驾驶飞机的研制和应用工作。
无人机早期的发展纯粹是为了军事用途，主要是固定翼无人机，被当做靶机，或用于对地观测与侦查，并逐步向对地打击过渡。像美国早期的“火蜂”无人机、QH-50无人直升机、以色列的“侦查兵”无人机，以及后来美国著名的RQ-4“全球鹰”无人机、MQ-1“捕食者”无人机等。
无人机被应用到民用，是在21世纪之后，随着微机电系统（MEMS，Micro-Electro-Mechanical System）研究的成熟，重量只有几克的MEMS惯性导航系统被开发运用，使多旋翼无人机逐渐兴起。许多航模爱好者自行组装四旋翼，用于遥控飞行，装上摄像头后，还可以进行航拍。2009年，印度电影《三傻大闹宝莱坞》中关于四旋翼飞行拍摄的情节，进一步带动了多旋翼无人机的发展。
近几年，随着无人机技术的发展，无人机在民用领域的应用也越来越多，尤其是在应急救援领域。早在2009年，就有学者提出可以用无人机快速获取地震灾情（徐志强），对于6级以上的地震，使用无人机，携带可见光与红外相机，获取清晰图片，勘探救援道路，了解不可及地方的灾情。
2010年4月，青海玉树地震，青海省第二测绘院采用LT150-M无人机对玉树地区进行震后测绘，并为灾后重建后的地形地貌和建设项目进行了低空航摄工作。2013年4月20日雅安发生7级地震，中国航天科工集团的HW-200B“海鹰”无人机进行了航拍任务，获悉了地面建筑受损信息，提供多幅、实时的震后高分辨率的灾情影像图，为相关部门的指挥决策和抢险救灾提供救灾应急指挥参考。2015年8月12日，天津港发生危险品爆炸，消防救援局调集8架消防无人机开展现场图像采集，实时获取全范围、全方位的高清灾害现场图像，实现对现场灾害和救援过程的动态监控，并且及时向指挥部提供灾情动态图像。2021年8月27日，大连凯旋国际大厦火灾，在大火扑灭的最后阶段，无人机利用热成像技术对起火大厦逐层扫描，一一确认还存在余火的楼层和房间，精准锁定作战目标，及时反馈到地面，指引内攻小组进行室内灭火。
可见，无人机在应急救援方面已经有不少应用，并且在参与实战解决相应的问题。但是无人机的应用目前还只集中在少数场景，没有形成系统化和规模化，不能真正的在应急救援方面发挥无人机的优势与性能。
二、无人机的分类与性能特点
国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广、特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、航速、飞行高度、任务载荷等多方面都有较大差异。从不同的维度来看，有以下几种分类方法：
按无人机升力产生原理分类，主要分为固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、垂起复合翼无人机和系留无人机。
按无人机驱动能源分类，可分为电动无人机、油动无人机、混动无人机；
按无人机规格尺寸分类，可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机、中型无人机以及大型无人机。
下面主要从无人机升力产生原理分类，来对市面上的无人机进行讨论。
（一）固定翼无人机
固定翼无人机一般由动力装置产生推力或者拉力，由机身的固定机翼产生升力。小型的固定翼飞机一般采用弹射、滑行、车载、火箭助推和飞机投放等起飞方式，降落方式则采用伞降或撞网等方式，大型的固定翼飞机则需要跑道进行起飞和降落。目前随着垂起复合翼无人机的出现，小型的固定翼无人机在工业应用中已经逐渐被淘汰，只有在靶机场景中还在使用。大型固定翼无人机如翼龙无人机、彩虹无人机等，有很强的作业与执行任务能力，同时也可以搭载多种载荷进行应急救援任务。
图2.1 翼龙I无人机
优点：
1、载重能力大；
2、续航时间长；
3、航程远；
4、速度快。
缺点：
1、价格昂贵；
2、部署时间长；
3、飞行高度高，不能执行低空任务；
4、需要有一定的前飞速度，不能悬停。
大型固定翼在军事领域应用很多，在应急救援领域，适合携带相应载荷，在空中进行远程支援，例如：携带卫星通信与基站设备，在通信中断时恢复灾区通信；携带高清吊舱，对受灾区域进行航拍，回传给指挥中心进行指挥调度。由于其价格昂贵，适合重大灾情场景，对于一般的灾情，使用大型固定翼不具有经济性。
（二）无人直升机
无人直升机具有完整的旋翼系统与传动系统，飞行姿态与速度调节靠总距变化来调整，可以垂直起飞与降落，目前市面上的无人直升机规格从轻型到大型均有成熟产品。无人直升机又可分为传统构型无人直升机，交叉双旋翼无人直升机、共轴双旋翼无人直升机、纵列式无人直升机等类别。
优点：
1、载重能力大；
2、续航时间长；
3、稳定性好；
4、抗风能力强；
5、价格适中；
6、操作性好。
缺点：
1、前飞速度慢；
2、维修复杂。
图2.2 JZ-120交叉双旋翼无人直升机
无人直升机可以垂直起飞，灵活机动，定点悬停，并且携带载荷能力强，从10kg到500kg均有对应型号，并且价格适中，续航时间长，可以满足多种应急救援需求。并且无人直升机中的交叉双旋翼无人直升机，两副旋翼在机体上方呈交叉状布置，具有载重大、操控稳、抗风性能好的优势，非常适合担任应急救援任务。例如：对受灾地区进行摄影摄像、侦查；协助救援人员运输设备，将救援器材运输至指定位置；携带灭火设备进行高楼灭火；携带红外摄像机进行火点监测；协助救援人员运输伤员，通过无人直升机运输至医疗点等等。
（三）多旋翼无人机
多旋翼无人机其动力系统是由多个电机提供，螺旋桨提供升力，一般常见的有四旋翼、六旋翼、八旋翼。多旋翼无人机机械结构方案成熟，由电机直接驱动螺旋桨即可为无人机提供动力，通过调整几个旋翼之间的动力配比，调整无人机姿态。
优点：
1、结构简单；
2、价格低；
3、操作简单；
4、维护成本低。
缺点：
1、续航时间短；
2、抗风能力差；
3、载重能力小；
4、前飞速度慢，
5、悬停效率低。
图2.3 大疆M300 RTK
多旋翼无人机操作简单，便于工作人员上手，并且价格低，方便采购，可以进行许多简单的应急救援任务，例如对受灾地点进行航拍侦查等。但是多旋翼无人机抗风性能差，续航时间短，载重能力小，很难搭载多样的任务载荷，因此应用受限，只适合小范围，环境平和的应用场景。
（四）垂起复合翼无人机
垂起复合翼无人机结合了多旋翼和固定翼无人机的特点，在固定翼的基础上，增加了四个螺旋桨，在起飞、降落与悬停阶段，采用四旋翼飞行模式，在前飞阶段，采用固定翼飞行模式。
优点：
1、结构简单；
2、价格适中；
3、前飞速度快。
缺点：
1、载重能力小；
2、抗风能力差；
3、悬停效率低。
图2.4 纵横CW-30无人机
垂起复合翼无人机是近些年兴起的新型无人机，从外形就可以看出，垂起复合翼无人机是四旋翼与固定翼的叠加，即可以实现垂直起降与悬停，又可以采用固定翼模式前飞，增加飞行速度与航时。目前市面上垂起复合翼无人机的续航时间大多在4小时以内，载重能力在10kg以内，搭载摄像头后，可以像固定翼一样进行航空拍摄与录像，在地质测绘领域应用较多。在应急救援中，可以执行森林巡检、灾区情况拍摄等任务，但由于其抗风性能差，在环境气候条件恶劣时无法进行飞行。
（五）系留无人机
系留无人机是在多旋翼的基础上，采用系留电缆供电的方式，给多旋翼提供电能，以解决多旋翼无人机续航时间短的问题。
优点：
1、结构简单；
2、价格适中；
3、操作简单。
缺点：
1、不能移动；
2、抗风能力差；
3、悬停效率低。
图2.5 以色列悬停灯系留无人机
系留无人机解决了多旋翼的续航时间问题，可以24小时不间断工作，但是不能移动飞行，只能在地面站上方进行悬停，在应急救援中可以执行特定的任务，例如在灾区进行临时照明、信号中继等任务。
通过以上介绍可以发现，不同种类无人机具有各自特点，可以执行不同的应急救援场景中发挥作用，执行任务。为了便于比较，下表给出了不同种类无人机在性能、操作性、价格等方面的对比。
表2.1 不同种类无人机对比
可以看出，固定翼无人机性能最优，同时操作也更复杂，价格也更昂贵；多旋翼无人机价格最低，操作简单，但是性能也最差；无人直升机价格适中，操作简单，性能也较优，非常适合应急救援应用场景，尤其是复杂恶劣环境中的应用场景。
无人机直升机中，交叉双旋翼构型由于其独特的气动结构，相比于其他几种无人直升机，具有更强的构型优势。交叉双旋翼直升机除与其它双旋翼直升机一样装有两副完全一样，但旋转方向相反的旋翼以外，其明显特点是两旋翼轴不平行，是分别向外侧倾斜的，且横向轴距很小，所以两副旋翼在机体上方呈交叉状。交叉旋翼两个旋翼交叉旋转，带来了3方面优势：
1. 两个旋翼交叉快速旋转，形成两个不可抵消的稳定的陀螺力矩，极大增加了飞行器姿态稳定性；而共轴、横列式、纵列式传统构型直升机，2个主旋翼陀螺力矩相互抵消，极大的降低了飞行器稳定性，极大的依赖于飞行控制系统实时增稳。
2. 两个旋翼交叉方向旋转，自动抵消了反扭力矩，是直升机达到自平衡，不需要额外反扭尾桨来抵消扭矩，发动机功率可100%用于主旋翼机动，避免了反扭尾桨带来的额外功率损耗。
3. 交叉双旋翼，在单位空间内，最大限度提高了旋翼作用面积，因直升机升力依靠旋翼产生，因此提高了此类直升机的升力/功率比值。以清航紫荆装备的JZ-500为例，其最大载荷为250kg，已等同于自身重量。
图2.6 交叉双旋翼直升机桨盘面积示意图
三、不同任务场景对无人机的要求
在应急救援中，有许多典型的任务场景，每一次的救援任务，都由一种或几种典型任务场景组合而成。不同任务场景对无人直升机提出了不同的需求，下面详细进行分析。
（一）应急照明
救援任务在夜晚开展时，为方便救援人员工作，需要无人机携带照明设备，长时间在空中悬停，为地面作业人员提供照明。由于作业时间具有不确定性，因此需要无人机能够提供长时间的照明，一般都在12小时以上。对于洪涝灾害、地震灾害等救援任务，一般位于野外等恶劣环境，还需要方便携带与操作，具有雨雪大风天气飞行能力，抗风等级不低于5级。
推荐无人机种类：系留照明无人机。
（二）空中监测
无人机携带高清摄像头与红外摄像头，对火灾、地震、泥石流等自然灾害发生区域进行实时、不间断的侦察，利用空中良好视野，对于受灾地区的灾害情况、道路、公共设施、人员伤亡等进行分析，并将图像与视频实时传输给指挥部与上级指挥中心，为救援部署提供信息。对于小型灾害，人员可达受灾区域附近的情况，对飞行速度、续航时间、抗风性等指标要求不高，只需要操作简单即可；对于大型灾害，或受灾地区环境复杂恶劣的情况，人员有时很难进入灾区，因此需要无人机飞机速度较快，并且具有一定的续航时间，抗风等级也需要在6级以上。
推荐无人机种类：大型多旋翼无人机、交叉双旋翼无人直升机。
（三）通信中继
在灾害发生时，常由于通讯的大面积中断，影响到灾害救援行动的展开，传统应急通信车作为临时保障通信的主力，常因道路、桥梁等基础设施损毁，从而无法到达核心受灾区域，难以及时有效提供应急通信任务。无人机可在空中搭建临时应急通信链路，大面积覆盖受灾地区，由于空中到地面没有物体遮挡，信号强度也可以得到保障。非常适合进行通信中继任务，以恢复灾区人民与救援人员的通信信号。信号中继设备一般在20kg以上，需要无人机具有较强的带载能力，此外复杂恶劣的灾区环境，需要无人机抗风等级在6级以上。
推荐无人机种类：交叉双旋翼无人直升机。
（四）物资投送
在进行应急救援时，救援人员携带的装备往往较重，有的甚至在20kg以上，救援道路多是山路或者泥泞道路，无人机可以帮助救援人员提前把救援装备运送到指定地点，让救援人员轻装上阵，以便有更好的体力进行救援工作。此外，受灾区常因道路、桥梁等基础设施损毁导致救援延迟，被困人员缺少必要救援物资的情况时有发生。无人机可挂载物资投递载荷，根据调度飞往任务目标点，空投救生衣物、应急食品、急救物品等小型物资。进行物资投送需要大载重无人机，载重能力在100kg以上，抗风性能在6级以上。
推荐无人机种类：交叉双旋翼无人直升机。
（五）生命救援
在地震、泥石流等自然灾害发生时，被困人员很可能会受伤，需要医疗救助，在道路交通受阻或者时间紧急的情况下，可以用无人机吊载伤员到附近的医疗救助点，实现生命救援。需要无人机有200kg以上的载重能力，续航时间长，并且有很强的稳定性与抗风能力，才能完成任务。
推荐无人机种类：交叉双旋翼无人直升机。
（六）区域巡检
目前的无人机具备高空、远距离、快速、自主巡航、人工干预的能力，可以穿越复杂地形对多种场景进行快速巡查。如森林、河湖岸线、水库坝体、油气管线地表、近海海域等。无人机可对森林区域做日常巡查，监控森林区域出现的热源及其位置，对森林区域的热源进行快速巡查及高精度定位，对灾后可能复燃点进行地毯式排查，利用热成像发现热源，并快速计算过火面积；无人机可对河湖水域做日常巡检，对河湖水域的防洪堤岸状态进行监测、对施工影响及破坏进行监控、对河道变化进行对比分析，对重点防洪段监视；无人机可对长距离输油气管线进行日常巡检，对管线及周边地貌进行快速巡查，监控管线上方及周边地表正常状态，有效排除隐患；无人机可对输电线路做日常巡查，对长距离架空线塔及周边地貌形变进行快速巡查及高精度巡检，监控电力塔线正常状态。由于区域巡检的范围往往较大，需要长时间飞行，对无人机的续航时间以及航程有较大要求，并且需要有良好的维护性与操作性。
推荐无人机种类：交叉双旋翼无人直升机、垂起复合翼无人机。
（七）城市灭火
城市高楼林立，道路拥挤，一旦发生高层火灾，对救援工作将是很大的挑战。地面救援车辆很难在第一时间到达现场，举高车展开也需耗费较长时间，耽误了宝贵的救援时间。大载重无人机可以携带灭火弹、消防水带等设备，在部署中队第一时间起飞，以最快速度飞抵现场，将现场情况通过视频回传给指挥大厅的同时，可以携带灭火弹、抛绳器等救援设备，寻求机会开展救援。由于高楼火场情况复杂，往往伴有浓烟，同时高层有很强侧风，需要无人机有很强的抗风性能与稳定性，并且有较大的载重能力与飞行速度。
推荐无人机种类：交叉双旋翼无人直升机。
（八）森林灭火
在我国山区发生的森林火灾，具有气象恶劣、地形复杂、容易复燃的特点，山区一般山谷风盛行，乱流随时发生，阵风往往达七级以上，并且山高坡陡，谷深林密，救援人员需要徒步好几个小时才能到达，处置难度非常大，并且森林可燃物多，温度过高时，非常容易复燃。在遵循森林火灾“打早、打小、打了”的基本原则下，利用无人机的优势，可以在火势较小时，就派出无人机飞抵现场，通过投放灭火弹等工作，及早处理初发火源，在火势得到控制后，无人机通过红外摄像，发现温度过高的热点，进行精确扑灭。森林灭火对无人机要求很高，需要载重能力、飞行速度、飞行高度、续航时间等性能都比较强。
推荐无人机种类：交叉双旋翼无人直升机。
（九）携带检测设备
在一些其他应急救援场景中，例如危化品泄露、核污染、生命搜寻等任务中，需要携带特定的载荷，进行灾区的信号检测。专业的气体检测和核检测仪器、生命探测仪等都在30kg以上，需要无人机有一定的载重能力，并且有较大的航时，支持长时间工作。
推荐无人机种类：交叉双旋翼无人直升机。
四、典型应用场景
随着无人机技术越来越成熟，在工业领域的应用越来越深入，其与应急救援也会结合的越来越紧密。在充分发挥无人机性能特点的情况下，可以极大的提高应急救援任务执行的效率与成功率，减少人员伤亡，建成“全灾种，大应急” 综合应急救援体系。下面介绍无人机参与的几个典型应用场景。
（一）城市消防
某市一座30层住宅高楼发生火灾，最近消防中队接到报警后，第一时间派出120公斤级交叉双旋翼无人直升机，无人直升机从机库拉出，携带两枚灭火弹，一键起飞，通过数据链遥操作，自主飞行到达火灾现场，在5km范围内，只需5分钟左右时间。无人直升机飞抵现场后，首先将发生火灾高楼的现场情况传回指挥大厅，操作员通过位于消防中队的地面指挥平台，控制无人直升机围绕发生火灾的高楼进行现场监测，同时通过喊话器，向楼内群众进行应急广播。无人直升机观察到23层靠窗房间火情发展较快，再确认室内无人之后，操作员控制无人直升机发射2枚灭火弹。灭火弹喷出超细干粉，有效的抑制住火情蔓延。
救援指挥人员通过现场视频，指挥调度地面人员奔赴现场进行救援。15分钟后地面灭火人员赶到现场，疏散群众，携带灭火设备进入大楼灭火。在无人直升机与消防员的共同努力下，火情在1个小时候基本得到控制，明火已经扑灭。无人机通过红外镜头，观察楼内的温度高点，指挥消防人员进行精准灭火，防止复燃。一个半小时后，灭火结束，消防队伍撤回，无人直升机自动返航。
（二）地震救援
我国西南某地发生6级地震，地震中心位于山区，附近有一在建工棚，现场情况十分危急。接到报警后，县消防大队马上组织救援力量，派出15人立即乘车出发，同时派出一架500公斤级交叉双旋翼无人直升机，携带200kg救援装备，自主飞行至灾区现场。无人直升机在15分钟后飞抵现场，沿途将地貌路线拍摄回传给指挥大厅，指导地面救援部队前进，给出断路位置，以及最优行进路线。在现场将救援装备投放至指定地点，并做好标记等待救援人员领取，同时将灾区情况第一时间通过视频回传给指挥大厅，供指挥人员部署决策，指挥救援。在地面救援部队抢修道路赶往现场的过程中，无人直升机携带UWB生命探测仪，不断在灾区上空执行地毯式扫描，在地图中标记出被埋人员位置，返回给指挥大厅。
救援人员到达现场后，通过无人直升机之前投放的破拆工具等，开始实施救援。对已经标记有被埋人员的位置，开始挖掘搜救。其余人员利用雷达探测仪、蛇眼探测仪等继续对坍塌区域进行搜索。陆续有掩埋人员被发现与解救，固定在担架上送上救护车。在一板房内，有一名男子也被发现，经医护人员初步检查，该人员受伤较重，急需手术，救援人员将起固定在担架上，通过无人直升机快速运输到最近医院，在最短时间内进行了救助，保护了生命安全。
五、交叉双旋翼无人直升机优势
（一）不同构型无人直升机对比
传统单旋翼尾桨无人直升机、共轴无人直升机、纵列式无人直升机等，存在飞行高度低、飞行速度慢、载重能力小等问题，飞行高度上，难以满足4.5km起降、升限6.5km，飞行速度上，难以满足最大速度要求的200km/h，载重能力上，功率损失大，载重效率无法突破30%。
目前7吨级型号交叉双旋翼无人直升机对标美国最先进无人直升机KMAX，下表是参数对比。
表5.1 与美国KMAX无人直升机对比
图5.1 JZ-7000与KMAX交叉双旋翼无人直升机
可见在关键参数上，已经超越美国KMAX机型，达到国际先进水平。
（二）适用典型场景
1、油罐火灾
大载重交叉双旋翼无人直升机可以携带高效灭火剂，或者涡扇炮系统，飞抵着火油罐上方，迅速扑灭火焰。
交叉双旋翼无人直升机具有载重大、操控稳、抗风性能好的优点，尤其适合恶劣复杂环境的应急救援工作，油罐火灾现场上方气流混乱，测风严重，条件十分复杂，普通无人机很难飞抵火场附近。
图5.2 油罐火灾现场
2、森林火灾
大载重交叉双旋翼无人直升机可以携带快速硬化泡沫系统，飞至火场上方，快速铺设防火隔离带。在30分钟内铺设1公里长、6~8米宽、10~12厘米厚的泡沫防火带，耐1000℃火焰灼烧不变形。
图5.3 直升机携带快速硬化泡沫系统
六、总结
无人机已经在在农业植保、交通巡检、城市安防等领域开展应用并取得了良好效果，无人机本体、多功能载荷与综合管理平台等技术也正根据相关需求不断创新。随着社会进步与科技技术的发展，无人机在未来救援中的任务会越来越多，且任务类型也会多种多样，会更加深入的融入应急救援体系中。
无人机凭借其技术特点，可在应急救援工作中发挥巨大作用，为应急救援工作提供支撑作用。应急救援团队应该给予无人机更多的重视，从而为其提供更多的价值施展舞台，持续的推动无人机与应急救援深度融合，考虑无人机在应急救援中的常态化巡检、应急状态使用， 在实战中改善和检验无人机性能，在科技力量的帮助下，更好地保护和救助受灾群众，减少人民财产损失，前景广阔，任重道远。
作者介绍
吴志强，高级工程师，少将，国务院安委会应急救援专家组成员，灭火救援专家组成员，中国消防协会常务理事。历任黑龙江省消防总队战训处处长、消防支队长，公安部消防局战训处副处长，西藏自治区公安消防总队总队长（公安厅消防局长），公安部消防局政策研究处高级工程师，信息化建设办公室主任，山东省公安消防总队总队长（公安厅消防局长），北京市消防总队总队长长(公安厅消防局长)等职务。从事消防灭火救援工作40余年，组织指挥上万起抢险救援作战，参加了全国数百起重特大火灾及安全生产事故的处置、指挥、善后处理等工作。组织灭火救援行动数千起，参与过汶川地震，重开县井喷等特大事故的组织与指挥工作。在北京消防局长的岗位上，完成了十八大、大阅兵等重大安保任务，受到公安部和北京市委市政府的表扬和肯定。作为全国消防灭火救援专家，经常参加全国性的灭火救援研讨会议，在各类科技杂志、论文汇编、业务规范等书籍上发表文章百余篇，独立撰写的《拓展公安消防队伍救灾功能建立高时效的应急救援机制》、《加强古建筑防火，保护中华传统文化》两篇文章被收入中国科学技术协会汇编白皮书；完成了大型业务书籍《中国消防手册》第九卷、第十卷200余万字的主要编写工作；主编了30余万字的《国外灭火救援技术译文集》。近期撰写的《将消防工作创新发展融入国家战略为建设世界级城市群铸造安全基石》文章在人民日报第12版刊登。
王贤宇，清华大学航天航空学院博士，内蒙古工业大学航空学院教授，美国亚利桑那大学高级访问学者，北京清航紫荆装备科技有限公司总设计师。参与多个型号无人直升机设计与试飞工作，以及重庆地区消防无人直升机的交付验收工作。
作者：吴志强、王贤宇，消防界综合整理发布；欢迎分享，转载请标明出处。编辑：小喜；审核：小麟