上游新闻记者 文翰 通讯员 曾理 摄影报道

平均耗时3至5分钟、系统定位精度在0.05毫米以内完成一根电极植入。近日，陆军军医大学新桥医院神经外科全军癫痫诊治中心在先进的手术机器人辅助下，完成重庆首例机器人辅助立体三维脑电图（SEEG）电极植入癫痫外科手术治疗，用先进的智慧医疗技术为患者提供更精准的治疗。

来自重庆垫江县15岁的周航（化名）还不满周岁时父母发现他睡觉过程中突然四肢抽搐，后前往专科医院诊断为癫痫，通过药物治疗病情得到一定控制，但一般间隔几个月时间发作一次。到周航6岁快要入读小学时，其病情进一步加重，多年来父母带着孩子辗转多家医院治疗没有取得明显效果，每个月癫痫发作要3至4次，今年6月底前往新桥医院神经外科治疗。

手术前专家录入相关数据，制定机器人植入电极手术规划

新桥医院神经外科全军癫痫诊治中心副主任刘仕勇教授介绍，癫痫是一种慢性脑部疾病，以脑部神经元过度放电而致反复和短暂的中枢神经系统功能失常为特征。诱发该病的因素很多，其中，心理、情绪等因素占相当重要的地位。目前，临床上80%的患者在使用抗癫痫药物治疗后，症状会有所减轻，但仍需终身服药并受药物副作用的困扰；另外有20%的癫痫患者使用药物治疗效果不好，周航这样的情况就是典型的难治性癫痫症状。

此前，新桥医院在重庆率先开展的立体定向脑电图技术（SEEG）能很好避开脑血管及重要脑功能区，通过微创外科手术，将电极放入大脑深部，全面监测癫痫的起源、扩散和症状产生，构建3D的“癫痫网络”，为癫痫外科手术提供更加精准、立体、完整的定位，并在立体三维脑电图的引导下，利用射频的原理，达到毁损癫痫病灶，根治癫痫病症的目的。

手术开始之前，专家根据周航头部医学影像及发作症状，制定电极植入的手术规划。将不同种类的影像精准融合后，可清晰观察到患者颅内不同解剖结构，确定电极植入的入颅点和靶点，即生成相应的手术路径。

手术规划完成后，机器人可快速完成影像空间与患者手术空间的精确匹配，手术医生可借助随机验证点证实机器人系统定位精度在0.5毫米以内，确保全程定位精度符合手术要求。

手术过程中，机器人可高效辅助医生完成电极植入，每根平均耗时3至5分钟。手术结束后，借助立体定向脑电信号分析，可更加精准地确定致痫灶范围，便于进一步手术切除。目前，在完成相关手术治疗后，周航脑功能恢复十分迅速，认知、行为、语言等各方面状态俱佳，预后良好。

手术中专家操作机器人完成电极植入

刘仕勇教授介绍，致痫灶的准确定位是取得良好手术效果的关键，有了手术机器人助力，能够更加清晰地显示颅内病理结构，进一步提升SEEG电极植入手术精度性，是目前癫痫外科微创发展的新方向，可以帮助更多患者在不开颅的情况下也能达到外科手术切除病灶的效果。

新桥医院神经外科主任吕胜青教授介绍，随着外科机器人的快速发展，其精准、稳定、安全的特性也逐渐得到了医疗行业的认可。未来，神经外科手术机器人还能更广泛应用于多种神经外科疾病的手术治疗中，包含帕金森病、肌张力障碍、特发性震颤、脑内血肿定位、脑组织活检、脑脓肿穿刺引流、脑内异物摘除、神经导航等。