汽车怠速不稳主要表现为怠速时转速表指针一上一下的，指向不稳定，上下波动、怠速不稳还伴随着怠速的抖动。怠速不稳其实是发动机最常见的故障之一，故障大也小。一般情况下，发动机怠速是固定的，具体高低就要看具体的车型情况了，一般情况下，怠速高了，油耗会相对也高，但是如果怠速过低又会使发动机可能抖动甚至熄火。下面小编分享发动机怠速控制系统常见9种故障原因分析给大家参考参考。
1. 交流发电机怠速发电量不足导致电磁干扰
怠速发电量不足会导致交流发电机非线性信号失真，产生的电磁干扰会影响喷油器，导致怠速时发动机有轻微抖动，起步后恢复正常。
2. 发动机转速在1500r/min以下时动力不足
发电机非线性信号失真有时会影响爆燃传感器，使爆燃传感器错误地发出爆燃信号，导致发动机点火提前角推迟过多，造成发动机在怠速和小负荷时明显功率不足，引发怠速抖动和小负荷时加速不良。

3. 每天初次踩加速踏板时感觉发沉
① 如果怠速步进电动机和怠速控制阀过脏卡滞，则每天初次踩加速踏板时会感觉发沉，严重时需要略踩下加速踏板才能完成启动。
② 行驶中完全放松加速踏板，发动机停止喷油，发动机转速降到1500r/min时应启动步进电动机恢复喷油，而由于直通式怠速控制系统的节气门因积炭过多而卡滞以及旁通式怠速控制系统的怠速控制阀因过脏而卡滞造成步进电动机启动不及时，使发动机过载熄火，严重时会造成汽车低速行驶时熄火。
注意：怠速控制系统负荷变化控制是否正常的简易检测方法是，在发动机怠速状态下如果使用空调、自动变速器挂挡或助力转向，发动机怠速转速应略有上升，若发动机转速下降超过50r/min，则应检查怠速控制系统。
4. 怠速不稳
造成怠速不稳的原因是怠速步进电动机过脏或者喷油器堵塞。导致喷油器早期堵塞的主要原因是燃油标号过低，低标号燃油中烯烃的含量高。

5. 怠速步进电动机机件磨损时的失效保护
当控制单元控制的步进电动机步数达不到控制效果时，控制单元会根据曲轴转速传感器的信号反馈进行控制。
配置电子节气门的发动机出现怠速不稳解决方法
（1）定期清洗电子节气门
配置有电子节气门的车辆怠速不稳，绝大多数是由电子节气门污染造成的。电子节气门一旦被灰尘严重污染，就会导致发动机怠速不稳、车辆加速不良、加速踏板发沉、燃油消耗量增加、尾气排放超标，严重时还会出现怠速熄火，但中高速时运转平稳。电子节气门一般在车辆每行驶40000km后清洗1次。
（2）电子节气门初始化的通用方法
① 清洗前先断开蓄电池负极；
② 清洗后连接好蓄电池负极；
③ 对于本田车系，将点火开关打开30s，然后关闭15s，即可完成电子节气门的初始化；
④ 对于丰田车系，关闭点火开关，拔下发动机舱内熔丝盒中的EFI和ETCS熔丝，1min后装上即可完成电子节气门的初始化；
⑤ 对于克莱斯勒车系，将点火开关打到ON位置，接通电源，但不启动，点火开关在ON位置应至少保持10s，PGM将利用这段时间完成电子节气门的自适应；
⑥ 对于三菱车系，将点火开关打开1s，然后关闭15s，即可完成电子节气门的初始化；
⑦ 对于雪铁龙车系，将点火开关置于M位置并保持30s（注意不要踩加速踏板），断开点火开关15s，即可完成电子节气门的初始化。
（3）进气系统外漏的检测方法
进气系统外漏主要集中在真空软管、波纹管与节气门之间的连接处。用真空表检查发动机进气系统怠速时的真空度，当怠速时进气道的真空度在17.8kPa以下时，应重点检查进气系统有无外漏。
注意：发动机前悬软垫破裂时，会造成1500r/min怠速时发动机抖动，严重时会影响爆燃传感器，致使小负荷时动力不足。
7. V缸发动机两侧空气流量传感器端子接错
此时有可能造成发动机怠速发抖，尾气呛人，一侧排气管烧红，如果不及时重新安装，则有可能造成三元催化转化器烧蚀。
8. 使用空气流量传感器的发动机进气系统密封不良
使用空气流量传感器的发动机冷车时怠速稳定，热车后（温控风扇开始旋转）怠速抖动，说明有未计量的空气进入进气软管，导致混合气过稀。读取氧传感器数据流，此时输出电压只有0.03V，最大可能是进气系统发生泄漏，应重点检查真空软管的进气歧管一侧的接头是否有裂口，波纹管节气门一侧卡子是否卡紧。
9. 发动机怠速时严重抖动，高怠速后运转平稳
应重点检查24X曲轴位置传感器是否发生故障。24X曲轴位置传感器负责发动机在转速为1200r/min以下时运转平稳。

怠速不稳忽高忽低什么问题？解决方法
造成汽车怠速不稳忽高忽低的原因有：怠速空气量孔堵塞，怠速装置工作不良，个别缸火花塞火花过弱，个别气门密封不严，进气歧管漏气，点火时间过早或过迟，怠速调整不当等。
怠速调整最直接的方法是调整怠速，通过调整节气门开度调整螺钉，使发动机在最低稳定转速下运转。由于调整怠速工作前需要对汽车进行一系列的检查，例如发动机温度正常、气门间隙适当、点火系统情况正常、各管道密封良好、阻风门全开、节气门能够关闭严密等，所以不建议车主去操作，最好还是到专业维修店或者4S店调整。
