一、泰迦奥特曼

泰迦是M78星云光之国出身的奥特战士，是泰罗奥特曼的儿子。作为年轻气盛的奥特战士，泰迦十分富有正义感。然而，不成熟的泰迦，同样十分想得到父亲泰罗的认可。泰迦想成为一名独当一面的奥特战士。

二、泰塔斯奥特曼

泰塔斯是U40星云出身的奥特战士，是乔尼亚斯奥特曼的后辈。泰塔斯的头部有和乔尼亚斯相似的五角星，身体十分的壮硕，拥有不屈的精神，是一位重量型战士。泰塔斯有战士和贤者双重称呼，可见应该拥有强大的智慧。

三、风马奥特曼

风马是行星O-50出身的奥特战士，按出场顺序来说，应该是欧布、罗布、布鲁和格丽乔的后辈。风马是一位神经大条的奥特战士，拥有多种多样的技能，是一位敏捷型战士。按照风马的性格，应该能制造不少笑料吧。

四、人间体：工藤优幸

工藤优幸是三位奥特曼的共同人间体，体内寄宿着泰迦、泰塔斯和风马三位奥特战士的力量。优幸是民间组织E.G.I.S（伊吉斯）的年轻成员，拥有善良的内心，努力构建人类、宇宙人和奥特曼之间的友谊之桥。

五、变身道具

工藤优幸的变身道具由两样组成，分别是“奥特泰迦光饰”和“泰迦火花”。奥特泰迦光饰封印着奥特英雄和怪兽的力量，泰迦火花读取奥特泰迦光饰的，释放被封印的力量。优幸利用泰迦火花读取不同的奥特泰迦光饰，变身不同的奥特战士。

六、特雷吉亚奥特曼

特雷吉亚奥特曼出身M78星云光之国，曾经是泰罗奥特曼的好友。后来不知何故，特雷吉亚堕入了黑暗之中。所以，特雷吉亚其实算是泰迦的叔叔，是贝老黑的后辈。特雷吉亚是贯穿《泰迦》的BOSS。

关于特雷吉亚的出身，之前一直猜测是行星O-50出身，没想到还是光之国的。