沙漠风暴让精确武器看起来像现代的发明，然而实际上50年前纳粹德国就已经有了。

第二次世界大战初期，随着诺顿投弹瞄准器的引入，空中轰炸进入了一个改进的重要阶段。方向，速度，高度和炸弹释放的时间可以选择更大的精度，但中途修正仍然是不可能的。虽然美国陆军航空军（美国空军前身）吹嘘其精确轰炸能力(通常在目标周围1000英尺范围内)，它仍然不能执行精确轰炸。炸弹需要变得“聪明”。

大约在同一时期，纳粹德国也对制导武器感兴趣。在西班牙内战期间，德国神鹰军团曾用自由落体炸弹艰难地攻击机动船只。

马克斯·克莱默博士为德国鲁尔钢铁公司工作时，于1938年开始开发制导炸弹，在550磅炸弹的x形尾部表面添加无线电控制扰流板。到1940年，该系统被安装在一枚1400公斤重的穿甲炸弹上，命名为FX-1400，并被称为Fritz-X。Fritz-X长10英尺6英寸，重3469磅。它的穿甲弹头，带有660磅的烈性炸药，甚至可以穿透并击沉最大的战舰。

1942年初，德国空军开始对Fritz-X进行实战测试。正常的攻击模式是从1万8千英尺的水平发射，在距离目标3英里的地方发射。这需要良好的能见度，而且受限于非常有限的云层。释放后，载机迅速减速，几乎失速，并降低襟翼，让炸弹飞到飞机前方。在尾部的一个明亮的闪光使投弹手能够通过将炸弹叠加在目标上，用无线电信号直观地引导炸弹。线导版本也被发展和使用以对抗干扰。在其弹道飞行路径中，Fritz-X达到了950英尺/秒的速度，并且撞击点可以修正1640英尺的射程和或横向1148英尺。

一个特种中队，III/ Karnpfgeschwader (KG) 100，在道尼尔217K-2飞机上接受训练，以使用Fritz-X攻击船只，并于1943年3月投入使用。750枚弗里茨- x炸弹被生产和储存在欧洲各地的许多沿海机场。1943年9月9日，六架道尼尔217飞机从法国伊斯特尔起飞，攻击倒向盟军的意大利舰队。这支舰队包括三艘战列舰，其中包括超现代化的“罗马”号，六艘巡洋舰和许多辅助舰。

轰炸机在飞抵罗马号上空时向其甩下了两枚炸弹，一发直接瘫痪了罗马号的动力系统，另一枚直接导致弹药库殉爆。短短半小时时间，排水量达到42000吨的罗马号就携带着包括一名意大利海军上将在内的1352人沉入海底！在一周后的9月16日，又一枚Fritz-X精准地命中了皇家海军“厌战”号战列舰，炸毁了其所有锅炉，这次重伤让厌战号回国大修了整整9个月才返回前线。

熟练的投弹手可以在训练中持续引导Fritz-X到距离移动目标15英尺的范围内。然而，在作战行动中，只有30%的Fritz-X导弹被直接击中。在1943年8月至1944年2月的28次攻击中，德国人只击沉了一艘军舰，Fritz-X摧毁了另外四艘。

盟军的制导炸弹工作始于1942年4月，当时美国陆军航空军装备司令部开始研制AZON制导炸弹系列。它是由亨利·j·兰德少校托马斯·j·奥唐纳发明的，用来解决破坏支撑缅甸铁路大部分的狭窄木桥这一难题。然而，AZON也被用于欧洲战区以及太平洋战区。

最初的改型，指定为垂直炸弹-1型 (VB-1)，以一枚1000磅的炸弹为基础，采用一个新的尾部单元进行改进。后来的改型，VB-2，被安装在一个2000磅的炸弹上。尾部装置由一个陀螺仪稳定装置组成，在进行各种修正时，它可以防止炸弹向不需要的方向旋转。在坠落过程中，压缩空气使陀螺仪保持旋转。VB-1也有一个60万坎德拉光斑用于光学跟踪，一个带有控制表面的八角形护罩，和一个无线电命令接收器。当一架VB-1被投下时，投弹手可以通过他的投弹瞄准器追踪它，并使用操纵杆式控制向炸弹发送纠正命令。AZON制导系统只允许方位或横向航向修正，而射程内的误差不能被修正。

由于AZON制导，VB-1特别适合于桥梁或铁路等距离误差无关的狭长目标。然而，对于普通目标，VB-1实际上不如非制导自由落体炸弹好，因为轰炸机在投下炸弹后不能立即脱离，而且由于缺乏距离控制，精度没有得到有效提高。AZON在1943年投入生产，之前由美国陆空航空军空中技术服务司令部开发。

ZON使用了像Fritz-X一样的环形尾组件，像Fritz-X一样滚动稳定，但由于它只能在AZON上操纵，其发射时的距离误差类似于非制导炸弹或哑弹。AZON制导装置的一个特点是只有5个不同的无线电频道可用于指挥连接，因此独立控制的炸弹不超过5枚。虽然从理论上讲，使用同一指挥通道可以同时控制一组炸弹，但这不切实际。在这样一个小组中，除了主炸弹(即被操作手跟踪的那颗)，其他所有炸弹的精度都相当差，因为陀螺稳定，非旋转的AZON弹显示了显著的弥散。AZON炸弹一直生产到1944年11月，那时已经生产了15000枚。它从1944年2月开始部署在欧洲战区，在缅甸用于对桥梁的打击。

B-24轰炸机的无线电操作员马里昂·克劳利(Marion Crawley)回忆了他参与AZON计划的经历:“在低层轰炸277桥的命令已经下达，我们的投弹手弗兰克打了个好球，把钢筋混凝土桥一下子炸翻了。我们的机组因为炸到桥而受到表扬。虽然我们受到了一些打击，但没有飞机损失，只有一人丧生，我后来才知道那就是著名的‘桂河大桥’。”

第493炸弹中队和其他第7轰炸团单位随后用459个AZON摧毁了27个困难的桥梁目标，其中12- 15%直接命中。在缅甸总共投下了1357枚，摧毁了41座桥梁，破坏了12座。观测到的平均误差是方位131英尺，距离207英尺。

大多数战地指挥官对这种新武器不感兴趣，因为他们觉得AZON并不能提高准确性，而且轰炸机的伤亡人数会因为延长轰炸时间而增加，直到击中目标。1944年2月，美国第八航空队拒绝了AZON，第一批送到了意大利的第十五航空队。第15航空队轰炸机迅速上手，直接炸毁了多瑙河铁门的闸门和布伦纳山口以南的阿维西奥高架桥。

从1944年5月到1944年9月，AZON任务在欧洲和地中海战区进行，总的来说结果不令人满意。分析发现，尽管这些设施的防空足够好，但在炸弹下降过程中，这种中等高度的接近和在目标上方的长时间停留对机组人员来说尤其危险。

传承AZON制导武器的最新例子是杰达姆炸弹(JDAM)。JDAM是一种低成本的附加制导套件，就像AZON一样，可以将现有的普通炸弹转换成精确的、全天候的智能弹药。杰达姆炸弹通过集成惯性制导系统和全球定位系统(GPS)接收器引导到目标，以提高精度，使其可以距离目标27公里投掷。（幂谈天下/张幂）