凤凰网科技讯（作者/冯皓钦）2月26日，小米汽车官方和小米公司董事长兼CEO雷军均发布微博表示，Xiaomi HAD端到端全场景智驾正式发布，已开启全量推送。小米su7 ultra出厂即搭载。

据此前消息，小米官方宣称小米端到端全场景智能驾驶（HAD）可实现原地启动智驾功能，打通了行车、泊车，体验上限更高，同时端到端也引入了用户驾驶数据训练，在无图基础上，轨迹更拟人、通行更高效、驾驶更安全。