2024年，RoboTaxi赛道终于迎来了收获季节。

10月25日，来自广州的文远知行WeRide在纳斯达克证券交易所挂牌上市，股票代码“WRD”，成为全球通用自动驾驶公司第一股，也是全球Robotaxi（无人驾驶出租车）第一股。第一个交易日，文远知行股价收涨6.77%，股价16.55美元，最新市值44.91亿美元。

（图源：百度）

就在同一时期，同样位于广州的小马智行也正式向美国证券交易委员会递交了招股书，将赴美上市。

两家自动驾驶企业远赴美国上市的同时，特斯拉于北京时间10月11日上午召开了以“We，Robot”为主题的发布会，公布了无人驾驶车型Cybercab和Robovan。

（图源：特斯拉）

尽管Cybercab预计2026年才能投产，2027年大规模量产与投放，现在看来仍属于画大饼。但Cybercab砍掉方向盘和脚踏板的大胆设计，还是吸引到了无数流量。加上特斯拉的强大人气，Robotaxi的热度冲向了高峰。

回到国内，互联网巨头百度旗下的萝卜快跑Robotaxi业务已经成为行业的领头羊，曾在武汉引起广泛关注。现在，随着文远知行和小马智行赴美上市，国内Robotaxi业务似乎即将形成三足鼎立的局面。

“萝马文”三足鼎立，Robotaxi风云将起

曾与阿里巴巴、腾讯并称“BAT”的百度，互联网时代逐渐成熟的时期出现了掉队迹象，在电商、外卖、短视频领域未能取得显著成绩，优势集中于搜索引擎。幸运的是，2020年之后，百度在AI和自动驾驶领域的布局开始显现成效，为百度提供了重回互联网企业第一梯队，甚至超越阿里巴巴和腾讯的机会。

在众多国内Robotaxi企业中，萝卜快跑拥有资金充裕和营销渠道广两大先天优势。资金充裕使得萝卜快跑能够大胆地投放车辆，目前已有约2000辆Robotaxi在运营，车队规模方面领先竞争对手。百度旗下的众多App和搜索引擎的营销渠道优势，则可以增加用户接触萝卜快跑的频率，潜移默化地吸引消费者成为其用户。

（图源：萝卜快跑）

此外，百度也深度参与了汽车研发和设计，并于Apollo Day 2024大会上，发布了第六代无人车颐驰06，单价20.46万元，成本仅为主流Robotaxi车型的一半左右。该车除了号称有百度地图就能开的ApolloSelf-Driving功能，还为座椅加入了按摩、加热等功能，能够为乘客提供更舒适的乘坐体验。

该会议上，百度自动驾驶业务总经理陈卓称，2024年底，萝卜快跑将实现营收平衡，2025年将进入全面盈利期。毫无疑问，在Robotaxi领域，背靠百度的萝卜快跑是Robotaxi行业当之无愧的领导者。

文远知行是国内最早商业化运营Robotaxi的企业之一，但与百度相比，仍面临一个致命问题——资金不足。无论是技术研发还是部署Robotaxi，都需要大量资金投入。

与萝卜快跑相同的是，文远知行也与吉利远程联手打造出了专用于Robotaxi的车型GXR。该车车长超过5米，轴距超过3米，属于大型SUV，内部空间更宽敞。GXR或许可以为用户提供更舒适的乘坐环境，但也需要文远知行投入资金生产汽车。

（图源：文远知行）

招股书披露的数据显示，从2021年到2024年上半年的三年半时间里，文远知行累计研发投入27.78亿元，累计亏损高达51.69亿元，账上现金和等价物仅剩18.3亿元。

按照现在的亏损速度，文远知行账上的现金只够公司运营一年多时间。因此，文远知行急需赴美上市，通过发行股票募集资金。

小马智行境况类似，今年上半年营收为2472万美元（约合1亿7584万元），同比增长101.2%，净亏损5178万美元（约合3亿6883万元），同比收窄25.6%。尽管情况有所好转，但小马智行仍有幅度不小的亏损，目前持有现金和现金等价物为23.8亿元。

（图源：小马智行）

小马智行的营收主要来自自动驾驶卡车，目前Robotaxi车队规模仅有250+辆，需要投入数亿元，车队规模才能追上当前的萝卜快跑，资金压力同样很大。

这三家企业在广州均有Robotaxi业务运营，此前雷科技团队对他们的Robotaxi进行了评测。从体验方面来说，自动驾驶车型普遍更遵守交通规则，而且起步和刹车平顺性高于普通网约车，自动避障能力不错，最关键的是价格比网约车便宜很多。

综合来看，这三家车企在技术实力方面都表现不错，百度和文远知行还分别打造了颐驰06和GXR。即将实现收支平衡，预计明年能够实现盈利的萝卜快跑，无疑是其中处境最好的一个。

小马智行虽计划明年实现单车盈利，但Robotaxi车队规模只有250+辆，难以通过规模化平摊采购、运营、维护成本，盈利难度较高。文远知行同样如此，唯有尽快提升车队规模，加速GXR车型量产，才能看到盈利的希望。

然而市场留给小马智行和文远知行的时间可能并不多了，国内还有诸多企业正摩拳擦掌，打算在Robotaxi行业大展宏图。

各路势力集结，“萝卜大战”一触即发

截至2024年4月30日，国内共发放网约车驾驶证696.4万本，2016-2023年国内出租网约车新车总销量423万台，还不包含非运营车辆转入的网约车、出租车。

中商产业研究院发布的《2024-2029年中国网约车行业市场调查及投资前景研究报告》显示，2023年中国网约车市场规模约为3606亿元。咨询公司Frost&Sullivan预测，2030年中国Robotaxi的市场规模将达到4888亿元，一个庞大的市场正在招手。

除了“萝马文”三兄弟，国内还有大量企业正在或即将部署Robotaxi，按照企业形态划分，即将进入Robotaxi的企业主要分为三类。

第一类是类似小马智行、文远知行的自动驾驶企业，例如魔门塔、元戎启行等。此类企业拥有自动驾驶技术，但缺乏汽车量产能力，需要与车企或网约车平台合作，才能顺利布局。

（图源：元戎启行）

第二类则是车企，为收集到足够多的数据用于训练大模型，许多车企会推出Robotaxi业务。与自动驾驶企业相反，大多数车企缺乏自动驾驶技术，二者可以形成互补。

广汽投资了小马智行和文远知行，上汽旗下的享道Robotaxi，则基于魔门塔的自动驾驶技术。新能源汽车巨头比亚迪国内与东潮科技出行公司达成了合作，将在深圳部署Robotaxi，海外则与网约车巨头Uber合作，或将基于比亚迪的产品打造Robotaxi车型。

（图源：享道出行）

当然，也有一些智驾技术较强的车企，选择使用自家的智驾方案，其中的代表便是小鹏汽车。何小鹏透露，小鹏汽车将于2026年推出Robotaxi，与特斯拉同步。

第三类为传统网约车平台，如滴滴出行、如祺出行等。网约车平台的优势在于拥有庞大的用户群体，只要Robotaxi车型完成部署，通过一定的宣发，很容易将用户转化成Robotaxi顾客。

相应地，网约车平台缺乏造车和自动驾驶技术，也需要与其他车企合作。滴滴早前就与小鹏汽车达成了合作，被传小鹏MONA M03便是Robotaxi，但后续被辟谣。当前滴滴的合作车企是广汽埃安，将基于该品牌的车型于2025年打造L4级自动驾驶车辆，加速布局Robotaxi。如祺出行虽为网约车平台，实则是广汽旗下的产业，目前在广州地区已有Robotaxi运营。

（图源：如祺出行）

三类Robotaxi企业各有优劣势，但重资产的车企似乎普遍不太愿意投入太多资源推进Robotaxi业务，部署无人出租车更多的是为了收集资源训练智驾大模型，蔚来更是表示绝不会进入Robotaxi领域，小鹏汽车和特斯拉可能是车企中少有坚定推动Robotaxi布局的企业。

车企对于布局Robotaxi不够重视的原因可能是汽车行业属于重资产，利润率普遍不高，而将全国的网约车全部更换为Robotaxi，粗略估计至少需要1万亿元，车企不愿意拿出那么资源。

更何况自动驾驶公司和网约车平台普遍没有造车能力，需要从车企采购车辆，车企可以选择与网约车平台或自动驾驶公司合作，提供车辆并帮助合作企业基于产品打造Robotaxi。车企提供产品，自动驾驶企业提供技术，网约车公司提供平台，联手把蛋糕做大再分蛋糕，或许才是Robotaxi最健康的模式

现在看来，Robotaxi行业的博弈，将主要来自自动驾驶企业和网约车平台。与头部化严重的网约车市场不同，Robotaxi属于新兴行业，未形成有效的头部化，即便是行业第一的萝卜快跑，现阶段全国部署车辆也不过2000辆，小马智行和如祺出行则仅投放了两三百辆车。

缺乏巨头的市场，竞争将会更加激烈，Robotaxi企业之间短兵相接，价格、车辆规模、技术、服务等，每一项都将成为兵家必争之地。

短兵相接，哪只“萝卜”会笑到最后？

乘坐网约车，体验差别主要来自汽车和驾驶员两个方面。网约车车型繁多，虽主要以中低端新能源汽车为主，但也有一些高端燃油车，甚至不乏BBA。不同档次的车型，乘坐体验自然会有差别。驾驶员的个人素质和开车习惯，也会影响用户的乘坐体验，此前就有不少人抱怨网约车司机喜欢“风琴脚”，频繁加速和减速，导致乘客容易晕车。

好在，Robotaxi时代，这些问题都可以被解决。首先没有了驾驶员，同一家企业的车辆行驶风格高度统一。在雷科技的实测中，小马智行、文远知行、萝卜快跑的Robotaxi体验也差不多，均启停平顺、遵守交通规则。

其次，为了降低新采购成本，Robotaxi大概率不会采购太多车型，一般也就几年升级一代产品，车辆高度统一。因此，Robotaxi的核心竞争力，基本将来自以下四个方面。

第一，消费最敏感的因素价格。正如网约车平台之间的斗争，价格绝对是吸引消费者的第一要素。围绕价格的斗争，是一场烧钱的战争，背靠百度集团的萝卜快跑依然具有绝对优势。正因如此，小马智行、文远知行等企业也需要尽快上市融资，争取足够的资金，才有资格参与这场价格战。

（图源：雷科技摄制）

第二，车辆投放规模。当前Robotaxi投放的车辆普遍不多，打车需要等待时间太长。雷科技实测中，萝卜快跑和文远知行等待时间均超过了10分钟。不是每个人都愿意为了省几块钱，多等十几分钟，尽快提升投放车辆规模，才能保障用户的用车体验。不过投放车辆也是烧钱的游戏，预测会有不少Robotaxi且因财力不足被收购。

第三，智驾技术。自动驾驶技术是Robotaxi正常运营的基础，反而是我们最不用担心的地方，毕竟技术不到位也不敢开展Robotaxi业务。车企需要注重的方面在于，提升智驾平顺性和通行效率。

就雷科技小伙伴的体验而言，Robotaxi普遍比网约车司机更遵守交通规则，会主动让行，以减少交通事故风险，但却可能会降低通行效率。

第四，服务质量。严格来说，没有驾驶员的干扰，Robotaxi能够给用户留下深刻感知的服务项目并不多。细数下来，可能有人车交互、App控制、突发事件后企业的处理方式等等。服务质量向来是培养用户信任度与企业品牌力的关键，也是Robotaxi时代企业的核心竞争力之一。

Robotaxi行业的竞争，将成为一场大规模烧钱游戏。无论是投放车辆、打价格战，还是提升服务质量，都需要大量资金投入，完善车队规模、升级智驾技术、打造服务团队，最终通过价格战取胜。萝卜快跑、如祺出行、滴滴出行等财力雄厚的企业，天然具有优势。

可以预见的是，在Robotaxi行业的发展中，会有无数企业倒下，正如新能源汽车的发展历程中，也有拜腾、游侠、奇点等造车新势力破产倒闭。企业之间的竞争将起到加快行业发展、升级体验和服务的作用，促进国内Robotaxi行业迈向成熟，最终带给我们服务更好、价格更低、乘坐更舒适的出行体验。