在现代陆军装备体系当中，榴弹炮和迫击炮都是重要的存在，这两款技术火炮也存在着不同的优缺点。榴弹炮系统作为陆军主要火力支援武器，射程较远、威力较大，但是相对来说略显笨重；而迫击炮虽然轻便，但是在威力、射程和直射应用方面明显又有所欠缺。而在这样的背景下，苏联在上世纪率先提出了迫榴炮的设计理念。

早在上世纪六七十年代，苏联以2A60型120毫米迫击炮为基础，融合了空降型BMD战车的底盘，发展了著名的2S9型自行迫榴炮系统。而根据前苏联的相关对比试验，和D30榴弹炮相比，“2A60型迫击炮结构简单、后坐力低、体积紧凑，而且弹丸装药量比122mm榴弹炮弹丸多1kg，榴弹的破片杀伤性能已接近传统152/155mm榴弹炮”。而在这样的背景下，苏联方面又在2S9型的基础上通过“加长身管，重新研发炮塔，和BMP-3步战车底盘整合”制定了新一代的改进型2S31自行迫榴炮的计划。但是，随着苏联的解体，2S31项目发展也出现了曲折。而作为当今世界最重视陆军作战的国家之一，中国也在引进技术的基础上发展了一系列的自行迫榴炮系统。

在上世纪八十年代，在获得2S9型迫榴炮的样车和技术资料之后，中国也参照苏联2S31的改进发展模式，在国产92步战车底盘基础上发展了05式120毫米迫榴炮系统。

在本世纪初列装服役05式轮式自行迫榴炮系统之后，我国方面又在国产履带式步战车底盘基础上发展了最新的05A型120毫米迫榴炮系统，而该系统现今已经成为我军快反部队当中的重要武器装备，其应用价值非常明显。而作为“老师”，俄罗斯却走了弯路：在2S1底盘基础上发展了廉价但不成功的2S34之后，才又重新发展了2S42莲花型，但是失去的时间已经不可能挽回。