【TNW报道】工学生需要的工具—开塔Mirobot 专业级6轴微型机械臂

摘要:开塔Mirobot这款机械臂,精确度令人惊喜,可以说是成长中的工程师的理想工具。其设计理念旨在让用户从自己的桌面上/自己在家中就能学习到机器人制造的相关原理。

让我们先来搞清楚一点,尽管现在市面上有很多可供选择的兼具趣味性和教育性的套装,但其中大多数本质上还是玩具。当然,这些套装所具备的某些功能和其提供的课程是足够仿真的,可归根结底,他们大部分只是在与基础工程的世界打一些有趣的擦边球。

请不要误会,开塔Mirobot 6轴微型机械臂绝对不是玩具。

这款专门为工科学生设计的专业级开源工具,与你能从工厂车间或者超精密实验室里看到的那些机械臂本质上是一样的,而价格却只是那些昂贵大块头的零头罢了。

开塔Mirobot可以实现开箱即用,其带有基于Arduino控制板的硬件和开源编程源代码,因此可以接受任何级别的定制。它与大型工业级机械臂享有相同的6轴运动范围,但高度仅为9英寸(约为22厘米),这使得工程师和制造商们可以用这一可爱但功能强大的工具,在桌面测试环境中,模拟真实世界里机器人的使用。

0.2mm的重复定位精度保障了机械臂执行操作的准确性,使其既适用于教育,又适合完成轻型任务,既考虑到了机器人工作需求的复杂性,也兼顾了其对于精确度的要求。

动作连贯稳定,优秀的程序设计外加步进电机驱动,机械臂不会出现各类震颤现象。此外,开塔Mirobot还带有一系列方便的配件,可用于改装你的机械臂,其中包括舵机夹,笔夹,吸盘,气动两指夹和柔爪。

套件中还带有一个蓝牙控制器,其功能设计比照真正的工业机器人,可以使机械臂执行相应的动作,因此您还可以通过智能手机直接操纵机械臂。

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