最常见的按结构分两类，一类是中心（同轴）陀飞轮，另一类是偏心陀飞轮；除此之外还有浮动式、三金桥式、双轴式和行星式等等。

中心陀飞轮，也叫宝玑式陀飞轮：中心陀设置稳定性极强，爱表人士皆清楚中心陀令摆轮处与较佳静平衡位置，是摆轮设置中最具稳定性的。陀飞轮发明者宝玑先生正是用这中心陀创造钟表界的神话，亦令中心陀被誉为“真正的陀飞轮”工艺。摆轮及擒纵机构同时围绕飞轮中心，二者互相平衡造就中心陀不容置疑的稳定权威。

IWC万国陀飞轮

偏心陀飞轮，也叫卡罗素式陀飞轮: 偏心陀有两个中心点，无固定的上层支架，动感极强，带来属与女士们美丽人生的动态美感。

卡罗素(Karussel)的发明

在宝玑发明陀飞轮的99年之后，丹麦出生的Bahne Bonniksen (1859-1935)发明了一种类似的较简易的系统称为卡罗素（karussel), 并与1892年获得专利。

积家 轨道陀飞轮

不少爱表人士对卡罗素和陀飞轮的不同点主要有两种误解如下:-

1. 刚才以上介绍的中心陀是陀飞轮，偏心陀是卡罗素

2. 1分钟1圈(陀飞轮)与1小时1圈(卡罗素)

积家 仙鹤陀飞轮

以上两点都是错误的解释。其实，陀飞轮及卡罗素的不同主要是陀飞轮结构是连接四轮，卡罗素是连接三轮。这是表面上看不出来的，必须在内部拆件后才可以看得出。