FANUC 0系统模调用指令（G66、G67）：

功能：一旦指定了G66，那么在以后的含有轴移动命令的段执行之后，地址P所指定的宏被调用，直到发出G67命令，该方式被取消。

格式 G66 Pp Ll <自变量表>；

其中：

p 要调用的程序号

l 重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）

自变量 传递给宏的数。与G65调用一样，通过使用自变量表，值被分配给相应的地方变量。

注意：

☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。模调用期间可重复嵌套G66。

☆ 在G66段，不能调用宏。

☆ 在自变量前一定要指定G66。

☆ 在含有象M码这样与轴移动无关的段中不能调用宏。

☆ 地方变量（自变量）只能在G66段设定，每次模调用执行时不能设定。