凤凰网汽车讯 3月30日，卓驭科技AI首席技术官陈晓智，在中国电动汽车百人会论坛（2025）公布了新一代智能驾驶解决方案GenDrive，同时详细分享了卓驭在世界模型、生成式智驾、以及面向L3/L4高级别智能驾驶技术领域的最新进展。

基于生成式+强化学习的端到端世界模型

传统的端到端方案，大都是基于预测范式+模仿学习的架构，可以理解为基于直觉的一次性动作预测的过程。而基于模仿学习的端到端模型，从大量驾驶数据中学习到的实际是“平均司机”的驾驶风格，和用户的驾驶偏好可能存在偏差。

卓驭提出的端到端世界模型，基于生成式+强化学习的架构，具备强大的驾驶推理能力。模型通过生成未来可能发生的N个平行宇宙，结合周围环境信息、动态交互、以及用户自身的驾驶偏好不同，推理输出最符合用户意图的驾驶轨迹。基于通用的轨迹生成的基础能力，端到端世界模型还能支持通过自然语言交互，实时调整车辆的驾驶风格和行为。

卓驭生成式端到端世界模型，通过多种编码器处理多模态数据输入，巧妙融入驾驶风格和用户语音指令，使得模型输出的驾驶轨迹与用户意图精准对齐。在预训练阶段，端到端世界模型不仅采用专家驾驶员数据，还会采用大量的交通参与者的轨迹数据，来提升轨迹数据的多样性，让模型获得通用的轨迹生成能力；在后训练阶段，模型通过增量微调和强化学习，快速收敛长尾场景的性能。

GenDrive功能将于今年内量产

具体到功能上，GenDrive更是突破了智能驾驶系统驾驶风格“同质化”的瓶颈，具备多项创新功能。

用户可自定义场景级别的驾驶风格，包括跟车、速度控制、路口转弯、变道等多个细分场景；系统能在线学习和模仿用户驾驶风格，只需车端算力，无需云端交互，并且支持多用户的风格学习和自动激活；通过自然语言交互，可轻松控制驾驶风格和动作，实时响应用户意图。这一系列功能使智驾系统真正实现千人千面的驾驶风格，满足不同用户需求。GenDrive生成式智驾的相关功能将于今年内实现相关车型的量产搭载落地。

L3/L4级别的智驾能力将逐步落地

在后续更高级别的自动驾驶方案（L3/L4）上，卓驭的传感器配置，会从惯导三目升级为激目系统，即激光+惯导三目的一体化模组；控制器可以采用英伟达Thor芯片的旗舰算力平台，最高支持1000TOPS算力，随着卓驭端到端世界模型技术的落地，在把辅助驾驶体验提升至极致的同时，L3/L4级别的智驾能力后续也会逐步落地。