扫地机器人市场的增长并没有如行业预期那般快速，其原因主要在于大部分清洁机器人无法达到理想的清洁效果，而且往往需要人工辅助。成立于2016年的云鲸瞄准了这一市场痛点，于2019年打造出全自动智能拖扫一体机器人云鲸小白鲸并投入市场。近日，云鲸凭借这单单一款产品及其背后体现出的研发、生产、营销能力，获得了近亿元的B轮融资，并将字节跳动等大佬吸引到了清洁机器人这一赛道。

4月初，云鲸智能科技（东莞）有限公司（以下简称“云鲸”）宣布完成其B轮融资，金额达到近亿元。云鲸的这一轮融资由字节跳动、源码资本领投，老股东盈峰资本、大米创投等跟投，并由势能资本担任独家财务顾问。成立于2016年的云鲸立足于清洁机器人领域，致力于开发一键清洁的家庭服务机器人。

云鲸曾于2017年初获得清水湾基金天使轮融资，同年年底获得明势资本、清水湾基金千万元级别的Pre-A轮融资。两年后，制造业、营销端与家电业的一些大厂对云鲸进行了数千万元的A轮投资，且大多数为战略投资。这些先后成功引进国内外多家知名科技及智能硬件项目的投资方为云鲸产品的研发、营销和生产提供了充分的资本助力。

瞄准市场痛点，全自动智能扫拖

随着现代人的生活节奏越来越快以及智能技术的不断创新发展，越来越多的清洁工作开始交给机器人去处理。

放眼全球，智能清洁机器人在近几年内一直存在着广阔的市场空间，在服务机器人格局中占比大、发展快、渗透率低。在国内，智能清洁机器人市场处于尚未定型的野蛮生长阶段。扫地机器人是家用智能清洁机器人中销量最高的品类。2013-2018年，国内扫地机器人销售量及销售额双升，且维持高速增长，6年内实现翻倍式发展。2018年，国内扫地机器人市场总销售量为577万台，同比增长42.1%；总销售额86.6亿元，较上年同比增长54.6%。

目前，市面上大多数传统的扫地机器人只能做到清扫灰尘，而有些扫拖一体的清洁机器人拖地效果并不理想。它们将拖布贴在机身上，只能“轻描淡写”地擦过地面上的一层浮灰，不能有效地去除顽固污渍，对饮料渍等污渍的清洁甚至可能会让地面状况变得更糟糕。而且它们需要人工换洗拖布，没有真正实现全自动，解放用户双手。这种低效和不便降低了用户体验，使很多用户直接弃用拖地功能。

云鲸在调研中发现了市场中的这一痛点，针对该痛点研发出全球首款全自动智能拖扫一体机器人云鲸小白鲸，在保证强大扫地功能的基础上主打拖地功能。这款机器人斩获了许多科技领域的知名奖项。除了电子技术领域的“诺贝尔奖”爱迪生发明奖金奖之外，它还获得了CES创新奖、德国红点设计奖、德国创新奖和欧洲PlusX奖等国际奖项。

云鲸小白鲸

“机器人+基站”清洁系统

据云鲸创始人张峻彬介绍，云鲸小白鲸主要通过其拖地机器人和清洁基站两部分的构成来实现整个拖地过程全自动化。

拖地机器人部分和普通的扫地机器人很像，配置了激光雷达，可以扫描房间结构，并且进行最佳的路径规划。得益于专有的激光雷达以及自研的规划和SLAM算法，云鲸小白鲸能够准确地绘制室内平面图，并将绘制的平面图保存，生成一张清洁地图。系统会根据用户的地图规划机器人最优的清洁路径，并且在清洁过程中机器人会长期维护、实时更新地图。当连接到手机上的云鲸配套APP后，可以看到机器人的实时清洁轨迹和状态，并且能够定制清洁策略，例如房间清洁顺序、模式、次数、拖布湿度、清洁禁区等。

与拖地机器人配对的清洁基站配有两个5升水箱，做到清水/污水分离，足够清洁300平方米的房间。同时，基站配有通风系统，将在几个小时内将拖布风干，避免拖布受潮滋生细菌蚊虫。在拖地过程中，当机器人根据清洁时间与面积，通过算法识别智慧判断拖布的脏污程度是否需要自动返回基站进行清洗（每100平米清洗8次左右）。在基站自动清洗完毕拖布后，机器人将返回清洁中断的位置继续打扫，这样拖布可以时刻保持洁净，使拖地不会出现二次污染的问题。完成全屋的清洁任务后，机器人自动返回基站清洗、风干，并在基站内收纳、充电，让用户在家中能够享受便利的清洁。

拖地扫地“双管”机械结构创新

云鲸小白鲸仿照人手拖地的状态，采用了机械旋转加压结构设计并装配了两个类椭圆的三角形拖布。在拖地模式下，拖布以180转/分的速度高速旋转，机身和内部弹簧持续对拖布施加压力。其拥有专利的机身轴承传动结构能够向抹布持续施加10N的下行压力。这样的机械结构让机器人的压、推、擦等动作一气呵成，能够深度清洁地面上的湿脚印、茶渍、咖啡渍等液体干后残留的顽固污渍。而圆角三角形拖布，与传统的圆形设计相比，能够使拖地中间无缝隙、不漏拖。“钝三角形样的双抹布设计是我们的专利，在扫地机器人中首次使用，它不仅使高频擦地面积更有效，还使底部的盲区缩小至2~3cm，其它机器人的盲区平均在8~10cm之间，”云鲸方面介绍到。

云鲸小白鲸底部俯视图（安装拖布前）

云鲸小白鲸底部俯视图（安装拖布后）

作为能够满足家庭地面清洁需求的扫拖一体机器人，除了在拖地功能方面的创新之外，云鲸小白鲸在扫地功能上也有所突破。在扫地模式下，该机器人的双边刷设计比市面上其他扫地机器人的单边刷拥有更强的垃圾聚拢能力。其1800帕斯卡以上的强劲吸附力，能够处理更多样化的垃圾，有效地清除地面绝大部分颗粒垃圾，例如灰尘、毛发、食物碎末等。而特别的地毯增压模式使它清洁地毯也毫不费力。

云鲸小白鲸底部侧视图

这款产品还有许多人性化的设计。它能够自动续扫、补扫。在清洁过程中，如果出现充电中断和人为作业中断时，当机器人再出发时能够记忆中断位置，并从此开始清扫，避免错扫和漏扫。其内置的激光雷达和多个传感器（悬崖传感器、距离传感器、碰撞传感器、延边传感器等）能够保障时刻感知周边环境。当碰到楼梯或者其他悬空区域时，机器人能够及时停止运动，防止跌落。当碰到障碍物时，能够及时规避、绕行，防止相撞同时还能有效地清洁障碍物周围的垃圾。用户在休息时可通过APP将机器人的作业强度由强力档调至正常档，45dB作业音量相当于风扇的响度，比市面上普遍的57dB更轻更静。

通常，依靠机械结构创新的硬件很容易面临被抄袭的问题。因此，云鲸对其全自动拖布清洁系统、旋转加压拖地模式、雷达激光导航等突破性技术申请了100余项专利保护，覆盖海内外市场，并和多家顶级律所签订战略合作，形成知识产权坚实的保护壁垒。市面上的公司很难采用类似的结构。

此外，机械结构的创新往往意味着量产的难度。云鲸在东莞还拥有自己5000平方米的工厂以及工人和生产管理团队。云鲸方面表示，为了保证量产质量的可靠性，公司研发了相应的软件系统和机械设备、检测设备，尽可能地使整个流程自动化，降低手工部分的比重。目前，云鲸产线在产能高峰期可以达到每月上万台。

先在美国众筹，“自外而内”推进市场

张峻彬表示：“通过差异化产品打开市场，差异化销售推进市场，差异化服务占领市场，实现三者之间的互动，最终将云鲸打造成为一个个性化品牌。”其中，云鲸的差异化销售主要体现在“自外而内”的模式上。

2019年，云鲸小白鲸在美国众筹网站Kickstarter上进行众筹，共获得全球1905个消费者的支持，筹集到114万美元。随后，Google上云鲸的英文名称Narwal的关键词搜索结果在3个月内从0条增加到97000余条。而在众筹网站Indiegogo上也累计达到117万美元的销售额。

云鲸首先选择在欧美影响力最大的众筹网站两个平台Kickstarter和Indiegogo开始众筹，除了带来第一批实际的销量之外，还能够对新产品进行市场验证，并积累第一批粉丝用户。众筹网站上的用户非常活跃，他们会积极提出产品的问题和改进的建议，有助于产品的升级和改良。此外，“墙外开花墙内香”，在海外获得关注的爆品更容易吸引国内的眼球，将外销内销一并打通。

在美国众筹后，云鲸陆续获得来自美国、日本、韩国、新加坡、瑞士、法国、奥地利等20余国家及地区的90余项意向代理和合作咨询。云鲸方面表示，在市场方面，公司将以国内市场为优先考虑，但会继续同步推进海外市场。在2019年的“双十一”，云鲸小白鲸首发3小时销售额破千万元，在国内也获得了不错的反响。

云鲸60%以上都是研发人员。在本次B轮融资完成后，云鲸将继续专注于家庭自动化清洁领域，并进一步加大新产品的研发力度，用极致的产品思维持续研发出更加人性化、智能化的家庭清洁机器人。“这是一场对于地面清洁的革命，云鲸是一个勇于打破传统的公司，我们的使命是用更好的科技改变人们的生活，用机器人技术将人从繁琐的家务中解放出来，让人们的工作生活更加舒适美好。” 张峻彬这样说到。