智通财经APP获悉，在北京开幕的世界机器人大会上，27台人形机器人首次亮相，创下了历史记录。其中，中国公司展示了能够弹奏古筝或拿饮料的类人机器人，与此同时，特斯拉则展示了其位于透明盒子内的擎天柱人形机器人，尽管它只是静静地停在汽车旁边。

马斯克对擎天柱的潜力充满信心，他声称这些机器人不仅能折叠衣物，未来还能做饭、打扫卫生甚至教孩子，他预计这项技术将为特斯拉带来高达25万亿美元的价值。马斯克还透露，特斯拉计划在明年开始在工厂测试这种人形机器人，尽管目前它们的表现尚不明朗。

与此同时，中国在人形机器人领域的投资和资源也正在迅速增长，与几年前大力发展电动汽车的情景颇为相似。蓝驰创投合伙人曹伟指出，过去十年，中国机器人行业的总投资已超过1000亿元人民币，而他的公司管理的资产规模在150亿至200亿元人民币之间。

曹德旺预测，人形机器人的下一个发展里程碑将在未来一两年内实现，尤其是在制造业中实现商业上可行的应用。这将涉及到机器人能够自主移动并优先处理一系列任务，比简单的重复任务如抓取水瓶要复杂得多。他强调，人工智能的发展，包括来自OpenAI和阿里巴巴的模型，已经显著提高了机器人执行任务的成功率。

Lanchi Ventures是上海Agibot的投资者之一，Agibot是一家专注于人形机器人的初创公司，由一位华为前员工于2023年2月创立。在世界机器人大会前几天，Agibot发布了五款新机器人，部分已经开始接受预订，定金为5000元。

Agibot计划在10月中旬开始交付部分机器人，并从11月开始交付300台机器人。这些机器人被宣传为可以担任销售人员、画廊导游或工厂零件挑选员等多种角色。

此外，星尘智能公司的Astribot S1类人机器人也在会议上展出，它在4月底的宣传视频中展示了折叠衬衫和倒酒的能力。会议上还展出了其他几个能够表演复杂中国武术动作、弹奏古筝和写中国毛笔书法的机器人。

据了解，位于深圳的创新企业星尘智能公司，由前腾讯高管和百度机器人项目的核心成员于2022年12月联手创立。公司致力于利用人工智能技术推动机器人模仿学习的发展，使得机器人能够在观察其他机器人的动作后，精准地复制这些行为。

与此同时，其他一些不太为人所知的公司，如Galbot和Turui，也在人形机器人领域取得了自己的突破。这些公司开发的机器人能够执行一些基础但实用的任务，比如将产品放入篮子，或者将汽水罐从货架上搬运到另一张桌子上，展现出了在物流和日常操作中的潜力。

尽管有些机器人的动作显得僵硬而缓慢，演示并不总能完全展示产品的全部功能，但蓝驰创投的曹德旺表示，与去年相比，世界机器人大会的演示数量和种类有了显著增加，许多学生和年轻人也参与了演示。他估计，尽管特斯拉和其他美国公司的机器人技术可能领先中国一到两年，但中国在人形机器人供应链中已经实现了95%以上的自给自足。

至于特斯拉为何没有在会议上展示Optimus的实际运行，曹德旺表示，如果公司不想投入资源进行现场演示，他可以理解，毕竟宣传视频已经展示了其强大的功能。特斯拉尚未对此发表评论。

美国先进自动化协会(A3)主席Jeff Burnstein在会上通过视频发表演讲，展示了一些Agility等人形机器人初创企业的虚拟演示，并指出这些产品现在正处于试点项目中，一些公司已经开始实际使用它们。他还提到，A3将于10月7日在田纳西州举办自己的人形机器人会议。

人形机器人的发展不会一次性复制整个人类，而是倾向于先专注于复制人类的某些特定部位，然后再逐步扩展到其他部位。例如，深圳逐际动力(LimX Dynamics)今年发布的P1是一款用于研究的双腿平衡机器人，它可以上下楼梯并在被推时恢复平衡。逐际动力成立于两年多前，其支持者包括阿里巴巴。

世界机器人大会上的其他公司也展示了一系列的齿轮、机械手和其他零件。

日本机器人学会会长菅野茂树在会议上表示，到2030年左右，单个机器人将可能完成简单的家务、护理和医疗任务，部分工作可以独立完成，部分工作可以与人类合作完成。

他预计，完全自主的类人机器人要到2050年以后才会出现，并指出如果要让人形机器人全面支持人类，就需要解决当前动力不足的问题，例如电池续航时间可能只能维持两个小时。