金融界 2025 年 4 月 29 日消息，国家知识产权局信息显示，浙江大学;浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司取得一项名为“一种基于闭环矢量链摄动与抗差估计主元回归算法的几何误差参数辨识方法”的专利，授权公告号 CN115556114B，申请日期为 2022 年 11 月 。