单兵使用的大型杀伤武器早在一战的时候就有了，也就是反坦克枪，那是德国人在面对英国坦克束手无策的时候想到的办法。到了二战时期，盟军制造了巴祖卡火箭筒，德国方面也有坦克噩梦火箭筒。不过总的来说，这里面装载的都是火箭炮，也就是炮弹，打击目标的时候，必须要精确瞄准，然后发射出去，后来炮弹就按照惯性飞行，能不能击中就看天命了·。

但是，由于制导武器的出现，所以单兵携带的便携式导弹也出现了。最早是德国在二战末期开发的焚风防空导弹，就是单兵使用的，不过还没有正式装备德国就战败了。而目前，多国在便携式导弹方面发展上都有不错的成绩。那么，目前，单兵导弹发展趋势是什么？在加强攻击力的同时，也追求更加多元化。

武器威力的最大值是没有极限的，所以，没有国家会忽略提高武器的杀伤力，便携式导弹在这一方面也自然会注意。很多的武装直升机和主战坦克就比较在乎可能受到的便携式导弹的打击，对于装甲方面自然会增加厚度，为了追求一击即中，便携式导弹必须提高自己的杀伤力。至于如何提高，对于导弹自身结构，以及导弹内部成分如何组织都有要求。

第二，就是防干扰性。目前的武装直升机为了不被击中，所以减少了排气口排出的热气，并且使用黑色隐身涂装防止被导弹发现。同时，坦克也有自主防御系统，无一不在放置被便携式导弹击中。由于目前的形势越来越复杂，想让便携式导弹更好的击中目标，就必须要防止被这些因素所干扰。而要突破这些干扰，需要做的也很麻烦。

​另外，就是打击目标更加的多元化。大部分便携式导弹主要打击的目标就是装甲车以及直升机。但是，如果让便携式导弹威力更大一些，并且造价更加便宜一些，能够打击的目标就可以增加不少。

例如，在大批敌方人员中间发射一枚便携式导弹，比发射一枚迫击炮弹或许更好。当然，这里说的主要是对于目前实际形势做出的判断，到底会如何发展，还要看各国的发展战略。