1.【专利解密】解密重庆长安4D毫米波雷达专利；
2.韩媒：三星电机已申请14项固态电池相关专利；
3.美韩厂商加速3D DRAM商业化，美光技术专利占据明显优势；
4.黑莓宣布将以9亿美元的价格出售其非核心专利；
1.【专利解密】解密重庆长安4D毫米波雷达专利；
【爱集微点评】重庆长安4D毫米波雷达专利，通过4D毫米波雷达检测，采用聚类算法处理，对检测出的障碍物进行高度计算，将杂点和障碍物反射的点云进行区分，再将可通行空间用边界关键点形成的边框输出，使得可通行空间的显示更加精确，同时反应速度更快。
集微网消息，特斯拉或启用4D毫米波雷达，预计4D毫米波雷达市场将迎来新的增长点。其实除了特斯拉之外，国内好多企业已经搭展了4D毫米波雷达。
在智能驾驶领域，自动泊车技术快速发展，地下停车库场景的多传感器感知融合技术成为自动泊车技术的重要组成部分。其中，毫米波雷达具有探测范围广，障碍物坐标、速度、高度信息探测相对准确等优点，并且可以在全天候环境下工作，因此，毫米波雷达被广泛装配于车载感知传感器。然而现有方法不能很好的适用于地下停车库等室内封闭场景，因为地下停车库天花板多铺设有金属管道等反射特性强的物体，车道上方的天花板将会被探测到很多点云，这些点云投影到地面二维坐标系下时，将会被误检为不可通行，导致误检率上升，甚至可通行空间检测方法的失效。因此，需要开发一种基于毫米波雷达的适用于地下停车库等室内封闭场景的可通行空间检测方法。
为此，重庆长安于2022年1月30日申请了一项名为“基于4D毫米波雷达的地下停车库可通行空间检测方法”的发明专利（申请号：202210114643.3），申请人为重庆长安汽车股份有限公司。
图1检测流程图
图1为本专利提出的一种检测流程图，在步骤1中，获取4D毫米波雷达点云数据的具体过程包括如下步骤，首先步骤11，通过以太网udp协议，按照一定周期从雷达读取一帧探测数据。其中，探测数据包括距离、方位角、俯仰角、速度以及信噪比。接着步骤12，先对读取雷达的一帧数据进行物理值转换，根据车辆坐标系定义和三角函数关系，把距离、方位角和俯仰角值转换为（车辆坐标系）X、Y、Z坐标值，然后再把坐标值转换到车辆坐标系下，形成点云数据，并存储在全局变量中。
步骤2中，主要对点云数据在三维空间上进行聚类。首先，步骤21初始化一个点的对象容器，并将点云数据存储到该容器中。接着步骤22设置聚类参数：邻域半径R、邻域最小数据个数MinPts和数据维度。然后步骤23从点云数据中任意选取一个点，将该点标记为已访问，计算该点的邻域半径R内点的个数，如果大于设置的阈值MinPts，则将该点标记为核心点，并且分配一个簇ClusterID。同时遍历该点邻域半径R内所有点进行以下操作，将点属性标记为已访问，分配同样的簇ClusterID，并且对这些点重复进行步骤23的操作，直到遍历访问点云数据中所有的点之后结束。最后步骤24，对于聚类成功的点云簇，计算出每个点云簇的平均Z坐标，并进行存储。
步骤3通过遍历从云数据中删除未聚类成功的杂点，即ClusterID为0。。而步骤4则从云数据中删除高度值不满足阈值的聚类点。步骤5表示从点云数据中获取可通行空间的边界点。首先步骤51，遍历每个点云数据，计算每个点与坐标原点的距离，和原点到该点向量在坐标系下的角度。接着步骤52，将点云数据按照坐标系下的角度从0度到360度进行排序并设置角度参数阈值。然后步骤53制定筛选可通行空间的边界点规则。
图2 上位机可通行空间的显示图
最后步骤6表示在上位机中显示可通行空间的边界点的具体过程，主要是遍历步骤53最终输出变量中的每一个点，并作图，这些点即为可通行空间的边界点。
简而言之，重庆长安4D毫米波雷达专利，通过4D毫米波雷达检测，采用聚类算法处理，对检测出的障碍物进行高度计算，将杂点和障碍物反射的点云进行区分，再将可通行空间用边界关键点形成的边框输出，使得可通行空间的显示更加精确，同时反应速度更快。
现如今，在特斯拉的影响下，4D毫米波雷达获车企热捧，国内众多企业也都早早开始了相关布局，相信如重庆长安等公司可以在4D毫米波雷达这一热潮下快速发力。
关于爱集微知识产权
“爱集微知识产权”由曾在华为、富士康、中芯国际等世界500强企业工作多年的知识产权专家、律师、专利代理人、商标代理人以及资深专利审查员组成，熟悉中欧美知识产权法律理论和实务。依托爱集微在ICT领域的长期积累，围绕半导体及其智能应用领域，在高价值专利培育、投融资知识产权尽职调查、上市知识产权辅导、竞争对手情报策略、专利风险预警和防控、专利价值评估和资产盘点、贯标和专利大赛辅导等业务上具有突出实力。在全球知识产权申请、挖掘布局、专利分析、诉讼、许可谈判、交易、运营、一站式托管服务、专利标准化、专利池建设等方面拥有丰富的经验。我们的愿景是成为“ICT领域卓越的知识产权战略合作伙伴”。（校对/赵月）
2.韩媒：三星电机已申请14项固态电池相关专利；
集微网消息，截至目前，三星电机已经申请了14项与固态电池相关的专利。
据韩媒The Elec报道，韩国专利局运营的开放门户网站Kpris称，三星电机迄今已申请了14项与固态电池相关的专利，其中12项是在2020年11月至12月期间提交的。
据悉，固态电池是一种使用固体电解质的电池，这种电池不需要隔开阴极和阳极的分离器，并且随着能量密度的增加不太容易发生火灾。
三星电机申请的固态电池专利主要集中在陶瓷固体电解质上，该公司在专利申请文件中指出陶瓷比聚合物更稳定。
上周，三星电机社长Chang Duck-hyun在股东大会后表示，“公司的主要产品多层陶瓷电容器是陶瓷材质的，而且拥有在高温下制造固体氧化物的技术。公司正在利用这些技术制备固态电池和绿色能源的组件。”
据悉，固态电池的开发很复杂，因为它们的结构与包含液体电解质的锂离子电池截然不同。对于液体，只需将电极浸入即可。但固体电解质需要特殊技术才能使其粘附在材料上。（校对/王云朗）
3.美韩厂商加速3D DRAM商业化，美光技术专利占据明显优势；
集微网消息，据外媒报道，三星电子等韩国存储半导体大厂正在加速3D DRAM的商业化，将之视为改变产业游戏规则的重大举措。
3D DRAM是一种具有新结构的存储芯片，引入了高介电常数沉积材料和极紫外光刻设备，在传统DRAM架构面临性能与工艺极限的情况下，3D DRAM被视为必由之路，ChatGPT等人工智能应用的兴起，也导致对高性能和大容量存储半导体的需求增加。
三星电子半导体研究中心副总裁兼工艺开发办公室负责人Lee Jong-myung近日表示：“3D DRAM 被认为是半导体行业未来的增长动力”。
2021年，韩国半导体厂商正式开始讨论3D DRAM的开发，三星电子于2021年在其DS部门内建立了下一代工艺开发团队，开始实质性工程研究。
报道称，目前在这一领域，主要厂商的技术竞争也正在升温，除了韩国厂商，内存半导体市场排名第三的美光也正积极准备切入市场，该公司已获得30多项3D DRAM专利技术。相比韩国厂商有明显优势。
4.黑莓宣布将以9亿美元的价格出售其非核心专利；
集微网消息，在终止与Catapult IP Innovations Inc（Catapult）的出售协议后，黑莓公司（BlackBerry）宣布，已达成协议，将其几乎所有非核心专利和专利申请出售给Key Patent Innovations Limited（KPI）新成立的子公司Malikie Innovations Limited（Malikie），交易产生的现金收益及潜在的未来特许权使用费总额高达9亿美元。
综合外媒报道，黑莓去年表示，它正在探索如出售其专利的其他选择，因为出售给Catapult的计划交易需要比平时更长的时间才能完成。
根据协议条款，黑莓将在交易结束时获得1.7亿美元现金，并在交易结束三周年之前获得额外的3000万美元现金。黑莓还将有资格从黑莓专利利润中获得年度现金特许权使用费，其计算方法为：前5亿美元利润的8%；下一个2.5亿美元利润的15%；下一个2.5亿美元利润的30%；以及所有后续利润的50%。
最初支付给黑莓的专利使用费上限将为7亿美元，在增长日期尚未支付给黑莓的7亿美元中，每年的专利使用费上限将增加4%。
黑莓首席执行官John Chen表示，交易将进一步加强公司资产负债表，同时简化业务，使公司能够更加关注核心物联网和网络安全机会。（校对/王旭）