近日,自治区南溪山医院泌尿外科运用3D影像重建技术和达芬奇机器人为73岁的卿大爷精细地切除了肿瘤,保留了更多的肾功能。
卿大爷因为腹部胀痛3个多月被诊断为慢性胃炎伴胃体粘膜出血到该院消化内科住院治疗,但入院后完善了腹部CT提示左肾占位,医生初步诊断为肿瘤性病变。经过消化内科治疗,卿大爷消化系统症状明显好转,于是转入泌尿外科进一步治疗。
柳宏林副院长带领泌尿外科手术团队进行了充分评估,最终建议患者选择机器人辅助手术,并通过术前精准3D影像学重建,制定了个体化手术方案——要精准切除肿瘤同时保护肾脏血供和健康的肾组织,最后还要精细缝合,最大程度保护肾脏功能。
术前3D影像学重建明确肿瘤和肾脏、周围血管及其他组织的关系
该院最新引进的达芬奇手术机器人摄像头相当于裸眼10-15倍放大三维高清视野,让一根根微小的血管和肿瘤病灶清晰显现,可以看清楚主刀医生每一个细微的手术动作。手术时,在柳宏林副院长行云流水的操控下,手术机器人的机械臂精准同步人手多维度活动度,分离血管、剥除病灶、创面止血、缝合肾脏一气呵成,短短18分钟,肿瘤被完整“挖”除,肾脏也成功保留下来。
南溪山医院副院长柳宏林教授正在操作第四代达芬奇Xi手术机器人
泌尿外科手术团队台上协助完成手术
肿瘤被完整“挖”除
肾肿瘤“挖”除后重建肾脏
被完整“挖”除的肾肿瘤手术标本
据柳宏林副院长介绍,相比传统腹腔镜和前几代手术机器人,该院最新引进的桂北首台第四代达芬奇手术机器人能更有效滤除人手抖动等影响,在狭小空间内更有优势,尤其适合泌尿系统肿瘤,可以做到更精准微创,更快速康复! 对于肾肿瘤保肾手术,传统的开放或者腹腔镜手术由于视野、操作角度等因素的限制可能会造成一部分本应该保留的肾单位的损失。而基于医学影像的3D重建技术是根据输入的断层图像信息,通过分割、提取等处理后,构建组织的三维几何图像,并通过智能化软件设计为术者提供测量计算等信息。通过3D重建技术可获得全方位、立体、智能的动、静态影像,清晰显示病变空间位置、形态结构及与周围脏器解剖关系等,有助于术前规划、测量、计算、模拟手术操作,也有助于制定个体化治疗方案和提高手术准确率和安全性。此次该院泌尿外科手术团队术前对肿瘤及肾的关系进行3D影像学重建,应用达芬奇机器人辅助手术系统,使得肾肿瘤患者术中出血更少、恢复更快、住院时间更短、肾功能恢复更好。(通讯员:周宇权)