1557年至1999年，澳门处于葡萄牙统治之下。在回归中国之前的最后殖民统治时期，葡萄牙仅仅在澳门保留了有限数量的军事人员用于联络和支援目的；1974年葡萄牙康乃馨革命后撤出的最后一批主要单位，中国人民解放军澳门驻军于1999年成立。

澳门军事俱乐部的牌匾，1870-1995 年

主要军事设施:

福塔莱萨多蒙特(大炮台)1616–1762

巴拉堡 ，1620 年代曾经有 22 门大炮，现在是澳门圣帝亚歌酒店的所在地

圣弗朗西斯科军营, 1864 - 现在是澳门安全局局长办公室的所在地

Mong-Há Fort 望厦炮台1864–1960s - 堡垒由带有 10 门火炮的营房组成

葡萄牙在澳门的永久驻军可追溯至 1691 年 3 月，根据需要取代驻扎在殖民地的军舰水手。

在殖民时期的大部分时间里，澳门的葡萄牙驻军由葡萄牙本身的部队、莫桑比克的非洲军队和当地招募的土著士兵组成。1784 年至 1810 年间，来自葡属印度的sepoy被用来增加正规部队数量。殖民军队中，无论是中国人、印度人还是非洲人，都有葡萄牙军官带领。根据一般葡萄牙殖民惯例，他们在指定为Caçadores（轻步兵）的单位服役。1914 年之前，莫桑比克的阿卡里人穿着淡蓝灰色的zouave风格制服，上面有红色的毛毡和游行的腰带。澳门原住民单位身着同色中式花纹连衣裙，头戴圆锥形头饰。

sepoy印度火枪兵

1936年，驻军由497人组成——22名军官、35名士官和440名士兵；包括 224 个本地Caçadores。到 1940 年，总数增加到 797 人。他们的组织如下：

1 欧洲步兵连

1 欧洲炮兵连

1个重机枪连

2个本土步兵连

1941 年 12 月香港投降后，日本尊重葡萄牙的中立。不过，虽然日本没有正式占领澳门，但日军却随意过境。二战期间，驻澳门的葡萄牙军队有：

莫桑比克第一轻步兵（莫桑比克卡萨多雷斯）连

第2莫桑比克轻步兵（莫桑比克Caçadores）连

1 个葡萄牙炮兵连（Companhia de Artilharia）

1个重机枪步兵连（Companhia de Metralhadoras）

2个本土步兵连（Companhia Indigena de Caçadores）

凼仔军事支队（Destacamentomilar na Taipa）

Ilha Verde的军事分队( Destacamento milar na Ilha Verde )

战后，机枪连改为装备装甲车的装甲骑兵中队。五家本土公司 ( Companhia Indígena de Caçadores ) 在 Colane、Flora、Ilha Verde、Mong Ha 和 Portas do Cerco 设立了办事处。一家反坦克武器公司（Companhia de Anti-Carro）驻扎在拉马尔多斯穆罗斯。

1964 年，葡萄牙殖民战争在葡萄牙的非洲属地爆发后，最后一批莫桑比克士兵从澳门撤出。在 1974 年葡萄牙政府更迭并就 1999 年中国大陆接管的时间表达成协议后，该殖民地剩余的葡萄牙驻军实际上已不复存在。在葡萄牙政府剩下的 25 年中，该领土由没有直接军事支持的民警部队维持秩序。

1968年至1970年，第2枪骑兵团（葡萄牙） 宪兵连驻澳门。

第二枪骑兵团徽

澳门海军航空中心成立于 1927 年，是凼仔的水上飞机基地，以打击澳门及其周边地区的海盗活动。1933年退役，1937年至1940年重新启用。海军基地后于1940年迁至外港（现旧渔码头及港澳码头旧址），1942年后退役。澳门海军基地是澳门远东舰队的一部分，覆盖澳门、葡属帝汶、拉帕和蒙塔尼亚（仅在二战期间）。

历史上驻澳门的葡萄牙军舰：

巡洋舰Rainha Dona Amélia - 1900 年代初（1909-1911）驻扎。

巡洋舰Vasco da Gama - 在 1900 年代初（1904-1905、1909-1910）驻扎或中途停留。

巡洋舰Adamastor - 在 1900 年代初（1904-1905、1912-1913、1927-1928、1930-1933）驻扎或中途停留。

炮艇Pátria - 1903 年在里斯本建造，1909-1930 年在澳门服役。

小型浅水炮艇澳门号，建于苏格兰亚罗， 装在板条箱中运往香港，并于 1909 年下水。“澳门号”于 1943 年被卖给日本人1945 年日军向中国国民党投降，后来在中国人民解放军海军服役，直到 1968 年被击中。

1927 年建立了一个海军航空站，但设备有限。1974年以前驻澳门的部分飞机清单：

3 Fairey IIID - 侦察双翼飞机 - 1927 年派出，1931 年由海军航空兵退役

4架 Hawker Osprey水上飞机海军双翼轻型轰炸机（在 1940 年之前或前后发送）并于 1942 年由海军航空兵退役

Avro 626双翼飞机教练机于 1939 年推出，并于 1950 年由海军航空兵退役

格鲁曼 G-21B两栖单翼飞机于 1940 年推出，并于 1952 年转入空军

当发现中立的澳门计划向日本出售航空燃料时，USS Enterprise的飞机在1945 年 1 月 16 日的南海突袭中轰炸并扫射了海军航空中心的机库以摧毁燃料。美国还于 1945 年 2 月 25 日和 6 月 11 日对澳门目标进行了空袭。在葡萄牙政府抗议之后，美国于 1950 年向葡萄牙支付了 20,255,952 美元。

从 1956 年到 1974 年，澳门是葡萄牙空军第三航空区（3ª Região Aérea）的一部分，其总部设在葡萄牙莫桑比克的洛伦索马尔克斯（现莫桑比克马普托）然而，没有空军部队驻扎在澳门。

二战期间的葡澳指挥官

加布里埃尔·毛里西奥·特谢拉总督 1941-1945

参谋长：卡洛斯·达席尔瓦·卡瓦略少校