撰文 | 冷泽林

编辑 | 王 潘

今日，小鹏汽车官方宣布小鹏P7 OTA 2.6.0正式开启推送，迎来“一揽子”升级。

本次OTA在自动泊车、NGP自动导航辅助驾驶、全场景语音等多个核心功能上迎来重大提升。新增15项功能，并对13项用户体验进行优化。

而本次OTA最大的亮点则是继NGP、自动泊车后推出另一功能——VPA（Valet Parking Assist）停车场记忆泊车。

6月9日，小鹏P7 OTA2.6.0智能体验营在北京大兴举办，光子星球受邀前往现场体验，接下来我们将结合体验来详解本次更新。

VPA停车场记忆泊车

小鹏的自动泊车系统此前在新能源车企中的表现一直名列前茅，年使用次数超过140万，年使用率超80%，而此次推出的首个量产停车场记忆泊车功能VPA无疑更受人关注。

小鹏VPA无需对停车场进行改造，通过语义地图+匹配算法实现车辆在停车场中厘米级的实时高精定位。

去年2020百度世界大会上，百度曾公布了一段自动泊车演示视频，在今年上半年与威马联手实现落地。

不过搭载AVP自动泊车功能的W6，仅支持100米内的自动泊车，储存5条线路，而本次小鹏VPA确是实打实地给出了“最后一公里”的解决方案，支持学习100个停车场路线，单条路线上限记忆距离1000米。

由于无高精度地图辅助，依靠视觉感知实现目标识别、测距等功能，停车场记忆泊车功能需要先进行学习。

第一步路线设定，当车辆进入泊入车位的同层时，点击屏幕提示才可开始设定路线。

第二步，以开始设定路线时为起点，手动驾驶车辆开往目标车位，并手动泊入车位挂入P挡，完成路线学习。

第三步，回到起点，可以通过功能提示卡片或语音激活停车场记忆泊车功能。

在该功能运行时，我们可以看到中控大屏上的SR自动驾驶模拟显示系统显示停车场中诸多元素，如：减速带、停车位、柱子、行人、停放或行驶车辆等，之后还将实现对宠物、地面箭头、三轮车、闸口等元素的识别。

要注意，停车场记忆泊车功能仍是属于高级辅助驾驶，并非自动驾驶，因此在使用前需要完成安全考试，使用时需要驾驶者保持注意力。

不过，得益于小鹏全栈自研，不依赖于供应商，此功能可通过OTA持续进化，实现由自动泊车到前向泊车、记忆泊车，最终自主泊车的过程。

NGP自动导航辅助驾驶优化

除了超低速场景的突破外，本次OTA小鹏汽车对高速场景也进行了优化。

截止4月底，小鹏汽车共为用户提供23次主要OTA升级服务，134项新增功能，XPILOT3.0累计付费率超20%，NGP用户累计行驶里程达3,613,004km。

本次OTA升级后，在NGP状态下，可实现通过语音控制车辆实现向左变道和向右变道的功能，成为业内首个通过语音控制驾驶辅助变道的功能。还新增NGP自动恢复和远离大型车辆功能。

同时，对应对切入车辆的减速体验、车辆自动调整限速值的准确性、仪表显示等进行优化。

除了对辅助驾驶的完善，小鹏汽车也新增或优化了其他功能，如智能灯语、全场景语音、IHB（智能远光灯）、DSM（驾驶员状态监测）、LCC（车道居中）等。

可以看到在持续的OTA下，小鹏汽车的用户体验及功能体验也在不断优化，并没有弃老车主于不顾，也未寻求外部帮助。虽然目前有些功能尚不成熟，但整体感受是未来可期的，尤其是记忆泊车功能向我们展示了小鹏汽车的学习能力。