节肢动物属动物界节肢动物门(Arthropoda)，已知种类占动物种类总数的近90%，占生物种类总数的近60%。节肢动物有数个亚门、多个纲，典型分类单元和代表性种类如下：

1. 三叶虫亚门(Trilobitomorpha)

三叶虫纲(Trilobita)：三叶虫(已灭绝)

2. 螯肢亚门(Chelicerata)

蛛形纲(Arachnida)：蜘蛛、蜱螨、蝎子等

肢口纲(Merostomata)：鲎等

海蜘蛛纲(Pycnogonida)：海蜘蛛等

3. 单肢亚门(或多足亚门；Myriapoda)

唇足纲(Chilopoda)：蜈蚣、蚰蜒等

倍足纲(Diplopoda)：马陆等

少足纲(Pauropoda) ：一些小微型土壤动物

结合纲(Symphyla) ：节足虫等

4. 六足亚门(Hexapoda)

昆虫纲(Insecta)：各种昆虫，如蜂、蚊、蝇、蚁、蝉、蚜、蝶、蛾、甲虫、蝗、蟑、虱、蚤、蝽及蜻等等

内口纲(Entognatha)：含弹尾目、双尾目、原尾目，若这三目未上升为纲

弹尾纲(弹尾目；Collembola)：圆䖴、长角䖴、疣䖴等

双尾纲(双尾目；Diplura) ：双尾虫、铗尾虫等

原尾纲(原尾目；Protura) ：蚖等

5.甲壳亚门(Crustacea)

鳃足纲(Branchiopoda)：水蚤等

浆足纲(Remipedia) ：浆足类水生甲壳动物

头虾纲(Cephalocarida)：甲壳亚门最原始的一纲

颚足纲(Maxillopoda)：藤壶、鱼虱等

介形纲(Ostracoda)：介虫、海萤等

软甲纲(Malacostraca)：虾、蟹等

舌形虫纲(Pentastomida)：舌虫等

全球节肢动物的种类，目前仍无定论，估计有80%的物种还未被发现。比较为人所接受的一个估计是，全球大约有800万种左右节肢动物，其中昆虫占九成左右。节肢动物支配生态系统的结构与功能，是全球生物多样性的重要基础。很多节肢动物，是人类重要的食物和资源来源。节肢动物数量的变化，直接决定着生物多样性、影响着人类生存。据统计，节肢动物占绝对优势的无脊椎动物占全球生物物种总数的70%和动物物种总数的99%。在一块温带草地，除植物(20000公斤/公顷)和微生物(7000公斤/公顷)外，无脊椎动物(约2500公斤/公顷)有很高的生物量，而哺乳动物(1.2公斤/公顷)和鸟类(0.3公斤/公顷) 生物量极小。哈佛大学著名生态学家威尔逊估计，在亚马逊雨林的每公顷土地上，只有几十种鸟类和哺乳动物，但有超过10亿无脊椎动物，且几乎全都是节肢动物。在每公顷土地上，有干重约为200公斤的动物组织，其中93%由无脊椎动物构成，而三分之一是蚂蚁和白蚁。有时在1平方米的土地上，会发现上亿头的弹尾虫。近几十年来，世界各地的节肢动物有所减少，主要原因是化学农药使用、环境污染、栖息地丧失和气候变化等。另外，海水酸化、过度捕捞、海水含氧量下降、水温升高、海水污染等，也造成海洋主要节肢动物数量下降。例如，地球上有超过2万种蜂类，它们中的一些为世界107种主要作物中的90％以上授粉。然而，蜂类种群在过去数年中有明显下降。据报道，世界上75％的蜂蜜中都含有对蜜蜂有害的杀虫剂痕迹，尤其是新烟碱类，包括啶虫脒、噻虫胺、吡虫啉、噻虫啉和噻虫嗪。新烟碱类已被确定为全球蜜蜂数量下降的主要原因(见：Arthropods (ISSN 2224-4255))。自20世纪80年代以来，科学家们对西欧100多个自然保护区的昆虫种类和丰度进行了研究，结果发现Orbroicher Bruch自然保护区的昆虫种群数量下降了78％。一项陷阱记录表明，1989年有143种昆虫，而2014年只有104种。Kazmi和Ghory的一项最新研究指出，巴基斯坦全国淡水节肢动物数量在下降。另据估计，未来几十年内世界上40%的昆虫物种可能面临灭绝。除减少化学物质使用、减少温室气体排放及恢复生态环境等以外，目前的生物多样性保护集中于一些大型和数量少的动植物，节肢动物尚未引起足够的重视，需要我们采取更为针对性的保护和恢复措施。