凉鞋有着简单的构造，从原始的包裹物演变而来，最初的作用是为了保护脚底。在复杂的设计出现之前，简单、实用的凉鞋样式延续了很久。直到20世纪20年代，欧洲的上流社会开始流行在海边度假，凉鞋也逐渐成为时尚单品。

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但在当时，人们不能接受女性将拖鞋穿出门，认为有教养的女性应该将足部遮盖起来。直到第二次世界大战结束，人们才开始接受女性在大庭广众之下穿着露出脚背和脚趾的凉鞋。

20世纪50年代，美国设计师贝斯·莱文（Beth Levine）使用透明树脂制作出的平底凉鞋引发了一股热潮，此后漂亮、带有设计感的凉鞋成为了时尚圈的主角。20世纪70年代，厚底高跟凉鞋取代平底凉鞋，受到人们追捧。

20世纪90年代至21世纪初，优雅的细带凉鞋成为了时尚圈宠儿，设计师莫罗·伯拉尼克（Manolo Blahnik）与周仰杰（Jimmy Choo）专门为女明星定制女鞋。比起其他鞋款，女明星们更钟爱精致优雅的高跟凉鞋，这也成为如今最受欢迎的凉鞋款式之一。