近日，在上海市浦东新区公利医院的手术室里，泌尿男科学部主任王忠教授操纵着图迈四臂腔镜手术机器人，顺利为一位前列腺癌患者实施了根治术。这是浦东首台落地医疗机构、并进入临床应用的四臂腔镜国产手术机器人，对提升区域医疗水平、服务广大患者具有重要意义。

对于这一国产新医疗器械，医生已不仅仅是“使用者”。作为医工合作伙伴，王忠教授透露，早在图迈机器人研发阶段，医生就与微创机器人工程师并肩作战，从临床需求出发提出了很多意见和建议。比如，在现有的技术条件下，医生无法直接感知机器人的力量，只能通过图像等凭经验判断。微创机器人的工程师团队根据王忠教授团队建议，从电机、机械、传输、算法等方面一一探究，最终研发出精细力感知技术，从而可以辅助术者进行更精准的组织牵拉、分离、缝合等精细手术操作。

此次图迈机器人成功入列公利医院，完成商业化装机需要经过严格的招投标程序及采购流程，这就需要卫健委、医院、企业充分沟通，在符合采购程序的前提下，及时做好设备采购前的充分论证及准备，确保国产手术机器人顺利采购。

公利医院院长王澎同时透露，“我们正着力打造医产融合生态链，推进以医工交叉为特色的科创型医院建设。”

2023年，公利医院依托高校医疗技术学院，大规模招录医工交叉专业研究生，成立医产融合办公室，签署“高校-医院-企业”三方合作框架协议，承办浦东新区临床研究与应用联盟高峰论坛，推进“浦东新区激光医学创新中心”共享平台成立，启动“‘一带一路’医疗器械研究生培养”项目，共建“浦东体外诊断试剂与设备研发中心”……这一个个新脚步正着力打通“产学研”一体化新路，助推这家医院医工创新合作进入高密度、强纽带的新阶段。

作者：唐闻佳

文：唐闻佳图：受访方编辑：唐闻佳责任编辑：樊丽萍

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