金融界 2025 年 5 月 2 日消息，国家知识产权局信息显示，电子科技大学;川藏铁路技术创新中心有限公司;国铁成都科技创新有限公司申请一项名为“一种 3D 物体无监督异常检测方法、系统、存储介质及终端”的专利，公开号 CN119888713A，申请日期为 2024 年 12 月。

专利摘要显示，本发明公开了一种 3D 物体无监督异常检测方法、系统、存储介质及终端，属于 3D 物体检测领域，该方法主要包括：构建自编码器，在自编码器中引入记忆增强模块，所述记忆增强模块用于存储正常样本特征；训练自编码器，通过自编码器提取正常样本特征并存储到记忆增强模块中；利用训练好的自编码器进行异常检测，在记忆增强模块中查询与待检测场景样本的特征最相似的正常样本特征，将该正常样本特征与待检测场景样本的特征连接并通过解码器重建出原始图像。本发明克服现有 3D 物体异常检测方法存在的缺陷，对现有自编码器进行改进，重建误差小、计算复杂度低，同时检测模型具有较高的适应性。