金融界 2025 年 4 月 18 日消息，国家知识产权局信息显示，成都建工第三建筑工程有限公司申请一项名为“基于 BIM 的室内移动机器人导航系统及方法”的专利，公开号 CN119803487A，申请日期为 2025 年 3 月。

专利摘要显示，本发明公开了基于 BIM 的室内移动机器人导航系统及方法，包括边缘计算网关主机分析模块，导航信息存储与调用列表模块、人机交互云端分析模块、不同线路变化位置布控点上的导航参数设定模块；根据标准导航位置布控点确定安全前进速度、方向，基于安全前进速度、方向来确定是否需要进行导航参数控制；通过分析不同线路变化位置布控点的单位距离导航起始点和目标点信息来获取不同转向角半径大小，进而整理获取实时前进速度、方向变化可视化图表和确定待调控导航参数以及控制频率；本发明在路径平滑性、动态避障能力及适应性方面表现更优，为室内导航提供了高效、智能的解决方案。

天眼查资料显示，成都建工第三建筑工程有限公司，成立于1980年，位于成都市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本50000万人民币。通过天眼查大数据分析，成都建工第三建筑工程有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目5000次，专利信息158条，此外企业还拥有行政许可556个。