上海2023年1月13日 /美通社/ -- 日前，仙途智能Autowise.ai推出第四代自研AW Roboard-X，产品可实现多场景上装变换，车辆采用无驾驶室设计，外形极富科技感。AW Roboard-X的诞生意味着Autowise.ai无人驾驶车辆全面支持跨场景高效复用，展现了Autowise.ai强大的技术迁移及优化迭代能力。

根据官方释意，Roboard是Robot-board的缩写，区别于传统的skate-board，Roboard是带完全自动驾驶能力的机器人底盘，X则代表多元化的上装，即自动驾驶车辆的功能，可以是载人、送货或者清扫，实现一车多用和模块化研发。

第二代商用车感知设备覆盖范围明显改进，算力和电气系统逐渐升级为车规级，设备趋于稳定；。

Autowise V3

经过前面三代技术的探索、产品化及商用迭代，第四代自研AW Roboard-X不仅实现了Roboard与上装X的完全分离，感知设备、线控系统、计算模块等软硬件技术均得到全面优化与提升。感知方面，通过传统算法+深度学习算法的多算法融合方案，尤其是激光雷达、相机、毫米波在BEV视角的融合，显著提升了障碍物检测的可靠性和精度。同时，基于视角一致性提出的数据增强方法（发表于CVPR2022）和半监督训练框架（发表于ECCV2022）在保障相同精度的情况下，显著降低了对标注数据量的依赖，从而以更低的研发成本助力感知性能的持续提升。车辆方面，使用车规级EHB线控制动系统和SBW双备转向系统，响应精度高。整体系统采用双备冗余方案，系统稳定可靠。封装接口开放，模块化可实现快速上装。计算模块迁移至车规级芯片方案，采用双Orin车规方案，算力达到600tops以上，计算冗余，系统稳定。

AW Roboard-X传感器方案及覆盖范围 可360度无死角感知周身情况

AW Roboard-Space

AW Roboard-Van

AW Roboard-Sweeper

Roboard-X的应用可以实现用户运营与研发制造的双重降本。"