金融界 2025 年 4 月 22 日消息，国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“驱动电机的控制方法和变速箱控制器 TCU”的专利，公开号 CN119840435A，申请日期为 2023 年 10 月。

专利摘要显示，本申请涉及一种在电动车辆变速箱的换挡期间针对驱动电机的控制方法，所述换挡期间至少包括降扭阶段、摘挡阶段以及电机调速阶段，所述方法包括：在所述摘挡阶段的第一环节以及第二环节，控制所述驱动电机不输出扭矩，其中所述第二环节位于所述第一环节之后；以及在所述摘挡阶段的第三环节，根据换挡类型来控制所述驱动电机输出预设扭矩，其中所述第三环节位于所述第二环节之后且位于所述电机调速阶段之前。本申请还涉及一种计算机可读存储介质、计算机程序产品以及变速箱控制器 TCU。