辽、金、元都是北方少数民族建立的政权，法律制度的制定及实施带有各自的民族特点，辽代的刑法是以契丹族习惯法为基础，借鉴唐、五代刑法而形成的;金代的刑法是在女真旧俗基础上，借鉴吸收唐、宋、辽刑法而形成。元则在蒙古传统法的基础上，借鉴唐、宋，辽金刑法而形成。

金代初期，刑法简易，没有轻重贵贱，刑、赎并行，据《金史.刑法志》中记载：“金国旧俗，轻罪答以柳寥，杀人及盗劫者，击其脑杀之，没其家货，以十之四入官，其六偿主，并以家人为奴掉。其亲属欲以马牛杂物赎者从之。或重罪亦听自赎，然恐无辨于齐民。”

从天会年间以后，金朝逐渐颁布法典，规定各类犯罪的处罚方式。金代法制一方面遵循本朝旧制，古风习俗，另一方面借鉴了隋唐、辽宋法律。关于杖刑的使用，屡有用禁等，皇统五年(1154年)七月颁布的金代第一部成文法典《皇统制》，其中规定“杖罪至百，则臀、背分决”。后海陵王即位后，认为“脊近心腹”，遂改革了臀、背分决的决杖法，规定一律决臀。

大定九年(1169年)，金世宗认为：“近闻法官或各执所见，或观望宰执之意，自今制无正条者皆以律文为准。”试图恢复了《皇统制》中规定的旧决杖法，但是遭到普遍抵制，并没有实行。大定二十五年(1185年)，金世宗认为：“妇人在囚，输作不便，而杖不分决，与杀无异，遂命免死输作者，决杖二百而免输作，以臀、背分决。”

章宗泰和元年(1201年)，《泰和律议》的颁行才明确规定：杖刑分为五等，从六十到一百，每等加十。另外《金史》中有这样一段表述“大定八年，制品官犯赌博法，赃不满五十贯者其法杖，听赎。再犯者杖之。且曰：‘杖者所以罚小人也。既为职官，当先廉耻，既无廉耻，故以小人之罚罚之’。”可以看出金代皇帝曾将杖刑看作是“小人之罚”，认为为官者要以廉耻为先，既无廉耻，就可以对大臣给予杖责。如刘公辅曾任户部令史，因“言泄狱情”，就被世宗下令杖责一百五十。

元初未有法制，在至元八年(1271年)以前，中原地区断理狱讼时，基本参照金朝的《泰和律》定罪，再按一定的折代关系量刑。后从世宗开始逐步制定本朝法律，因袭前代的答、杖、徒、流、死五刑，元与辽、金类似，金制答、杖自十下至一百下，每等加十，一共十等。元代在继承前代法律的同时，保留有本民族特色。关于答杖刑，前几代答杖刑沿用金制，从来都是以十为结数，杖刑数各五等，分为六十，七十，八十，九十，一百。忽必烈即位后，为笼络人心，各减免三下，以七为结数。他说这是“天饶他一下，地饶他一下，我饶他一下。”