金融界2025年4月30日消息，国家知识产权局信息显示，陕西小保当矿业有限公司、中煤科工机器人科技有限公司、中煤科工（辽宁）具身智能科技有限公司申请一项名为“一种煤矿智能化机器人集群协同控制系统”的专利，公开号CN119886991A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人集群协同控制领域，具体为一种煤矿智能化机器人集群协同控制系统，包括人机交互模块、传感器数据采集模块、安全模块和机器人协同控制模块，机器人协同控制模块根据对采煤机器人、运输机器人和支护机器人的任务量完成进度进行分析，安全模块根据建立安全协同机制，当发现有安全隐患时进行安全措施处理，人机交互模块根据人脸识别单元对工作人员的身份进行确认，启动机器控制显示屏，本发明实现了运输环节的智能化调度，有效提升了煤炭运输效率，避免了运输延误对整体生产进度的影响。

天眼查资料显示，陕西小保当矿业有限公司，成立于2009年，位于榆林市，是一家以从事煤炭开采和洗选业为主的企业。企业注册资本171429万人民币。通过天眼查大数据分析，陕西小保当矿业有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目2029次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息235条，此外企业还拥有行政许可71个。

中煤科工机器人科技有限公司，成立于2021年，位于深圳市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，中煤科工机器人科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目111次，专利信息98条，此外企业还拥有行政许可4个。

中煤科工（辽宁）具身智能科技有限公司，成立于2024年，位于沈阳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，中煤科工（辽宁）具身智能科技有限公司参与招投标项目17次，专利信息10条。