金融界 2025 年 5 月 10 日消息，国家知识产权局信息显示，德瑞精工（深圳）有限公司取得一项名为“R 轴可调节的 ZR 轴模组”的专利，授权公告号 CN222831836U，申请日期为 2024 年 7 月。

专利摘要显示，本实用新型实施例公开了一种 R 轴可调节的 ZR 轴模组，包括 Z 轴电机、R 轴电机、壳体、滑台、压力传感器、定位销 A 和偏心销 A，Z 轴电机设于壳体上，滑台连接 Z 轴电机的动子，压力传感器连接 R 轴电机，压力传感器上和滑台正面上分别设有与定位销 A 对应的上通孔 A 和上销孔 A，压力传感器上和滑台正面上分别设有与偏心销 A 对应的下通孔 A 和下销孔 A，定位销 A 穿过上通孔 A 安装于上销孔 A 中，偏心销 A 穿过下通孔 A 安装于下销孔 A 中，压力传感器通过定位销 A 和偏心销 A 对应连接滑台。本实用新型通过偏心销可以使 R 轴在 X 方向和 Y 方向上调节，从而可以使 R 轴始终在竖直方向，进而保证了 R 轴上的负载在旋转时与安装面的平行度，提升了 ZR 轴模组的精度。

天眼查资料显示，德瑞精工（深圳）有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，德瑞精工（深圳）有限公司参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息116条，此外企业还拥有行政许可8个。