近日，在首尔永东大路首次抓到了一辆基于现代汽车 Ioniq 5 打造的自动驾驶测试车。

此次拍摄的现代Ioniq 5测试车与之前公布的Motion Robot Taxi有所不同。自动驾驶所需的激光雷达传感器的类型和位置不同。

据称，IONIQ 5 测试车由现代汽车韩国业务总部的自动驾驶汽车研究部门运营。据业内人士称，现代汽车通过制造各种类型的自动驾驶汽车（例如 Genesis GV80 和 Nexo 以及 Ioniq 5）来进行一般道路测试。

图注：现代汽车集团Momental联合开发Ioniq 5机器人出租车，L4级自动驾驶水平

继 HDA（Highway Driving Assist）和 HDA2（Highway Driving Assist 2）功能之后，现代汽车正专注于最后一刻的工作，以实现 HDP（Highway Driving Pilot）驾驶辅助的商业化。

HDP 是一种允许车辆在进入高速公路或主干道时自动驾驶的系统。现有的 HDA 和 HDA2 在不握方向盘（方向盘）超过 15 秒的情况下会向驾驶员发送“握住方向盘”的提示，但 HDP 的特点是能够在不发送此警告的情况下自行驾驶。当然，即使启用了 HDP，驾驶员也必须时刻关注前方，为意外情况做好准备。

图注：现代Ioniq 5自动驾驶测试车试运行

HDP将首次应用于即将到来捷尼赛思G90中期改款车型，但仍有挑战需要解决。

现代已将 HDP 可实施的速度范围设定在 0 至 60 公里/小时的范围内。由于政府规定，预计在有一定拥堵的地方会有用。如果政府放宽对HDP的使用限制，它可以在0到130公里/小时的范围内使用。 HDP 使用限制预计将通过现代汽车集团的最新无线更新 (OTA) 进行调整。