“我们阿姆斯特丹人扬帆远航……

利润指引我们跨海越洋；

为了爱财之心，

我们走遍这世上的所有海港。”

——荷兰诗人冯德尔

1665—1667年，英国与荷兰因为海上贸易和殖民利益发生第二次英荷战争，双方海军在100多英里的北海进行了一系列激战。最初，英国舰队由英国国王詹姆士二世指挥，取得在洛斯托夫特瓷外海的初步胜利，摧毁了荷兰舰队旗舰。接下来，英国舰队开始接受蒙克将军和鲁珀特王子的联合指挥。

1666年5月底，英国人获取情报（错误）称，法国舰队出航前去增援荷兰舰队，鲁珀特王子立即率英国舰队一半兵力前去拦截。蒙克将军留守下来，以44艘对80艘的巨大悬殊对付德鲁特海军上将率领的荷兰舰队。

战斗在1666年6月1日打响，第二天傍晚，又有16艘舰加入德鲁特舰队。这样一来，处于劣势的英国人面临更严峻挑战。第三天，为了将一些严重受伤的舰船送回港口，蒙克将军决定采用战斗撤退战术，战斗持续了一天时间，尽管英舰队遭受了一次重大伤亡，但该战术还是取得了成功。当天的战斗中，英国著名的三层甲板战舰“皇太子”号在东英吉利亚海岸20英里处的盖洛珀沙洲搁浅，荷兰人将其团团包围纵火焚烧，包括舰长乔治·艾斯库爵士在内的全部舰员被俘。

当天傍晚，一支舰队从英吉利海峡冲了出来，那是鲁珀特王子率领的部分英国舰队。在第四天的战斗中，得到及时增援的英国舰队士气高涨，对敌人发起一次又一次的猛攻，直到大雾弥漫了整个海面方才结束战斗。这场“四日战役”，英国损失惨重，8艘舰沉没，9艘被烧毁，3 000人被俘，5 000人丧生。

两个月后，1666年7月25日，双方舰队在北福尔兰再次狭路相逢。这次英国人占上风，把德鲁特的舰队赶回荷兰，击沉2艘荷舰，摧毁了不少于150艘的对方商船，还顺便劫掠并放火焚烧一些村庄和店铺。

1665—1666年期间，英国先后遭遇了大瘟疫和伦敦大火两场劫难，国库严重亏空。在这种形势下，英王查理二世于1667年决定将舰队封存在梅德韦河上，后来证明这是一个致命错误。6月，德鲁特率荷兰舰队封锁了泰晤士河和梅德韦河河口，他们还勇敢地撞断梅德韦河上的防御链溯流而上，一路上对岸上要塞不断炮击，摧毁了锚泊在查塔姆水域的大批英舰，最后携带包括英国旗舰“皇家查理”号在内的战利品胜利返航。这是自北欧海盗时代以来，荷兰人对不列颠群岛发起的一次最为勇敢机智的海上攻击。

“修昔底德陷阱”是指一个新崛起大国必然要威胁老霸主，老霸主也必然会回应这种威胁，于是战争不可避免。英荷战争也是修昔底德陷阱的必然产物！

同荷兰人的战争，迫使英国人加快了海军力量的发展，他们将商船队和作战舰队分为两个独立个体，并从一开始就将海军战舰作为战斗舰进行生产。海军战术也得到了发展，英国人开始研究为什么战舰要以编队、而非单舰形式进行作战之类的问题。此外还设计出特殊的通讯信号——旗语，用旗帜来传达指挥官的意图以及下命令。上层家庭的年轻人也开始把目光投向海洋，逐渐把在海军服役作为职业看待，因此从小就进入了“国王陛下的部队”服役。

最终，大约从1670年开始，这个军种被称为“皇家海军”。