观点网讯：12月30日，灵初智能宣布推出首个基于强化学习（RL）的端到端具身模型Psi R0。

该模型支持双灵巧手协同进行复杂操作，通过将多个技能串联混训，生成具有推理能力的智能体，从而完成并闭环长程灵巧操作任务。