《六道轮回图》的出现有一个故事，据传佛陀在世时用此图画度化了古印度国王“优填王”，从而优填王皈依了佛教，因此该符号开始流行起来，并有了在佛堂殿门外绘制的传统。

佛教绘画艺术的总体特点便是将深奥的抽象佛教教义以形象的方式反应出来，直观地阐释了相关的教义内涵。佛教认为人是灵魂的载体，灵魂是不灭的，灵魂寓于躯体之中，而躯体是短暂的，躯体一旦灭亡，灵魂则转投到另一个躯体。一切有生命之物，由于其行为的性质，即善业和恶业，决定具体转到哪一道。

（一）鸽、蛇、猪——三毒

佛教认为世间的一切恶业源自“三毒”，因而此幅唐卡的最中间，也就是第一层圆心绘有“鸽、蛇、猪”，分别象征贪、嗔、痴。

（二）灵魂转投载体——六道

佛教教义里有前世和来世，众生不断地在六道中轮回。第二圈绘制的就是六道，分为六幅画图，上部三图描绘善业中的天道、人道、和阿修罗道，下部三图描绘恶业中的地狱道、饿鬼道、畜生道。

（三）一切痛苦的根——十二因缘

第三圈，也就是外圈的十二幅图用来说明十二缘起的思想。十二缘起也叫十二因缘、十二支，就是佛教中的因果报应关系。佛教认为因缘和因果是众生祸福的决定因素，一切事物的生成、存在都依靠其他事物，而从十二缘起中脱离出来就是涅槃。

佛教深奥的教义以及更深层次的文化内涵极为难懂，倘若没有进行系统的学习，很难看懂和理解诸多的佛教教义。但是由于有效运用了形象化的象征手段，而且是平民经常所涉及的，与普通民众的生活息息相关的人、动物、场景、器物等，运用了最简单的方式传播了深奥的教义，这是难能可贵的。