2025年3月31日，黑芝麻智能（02533.HK）公布了2024年业绩，这是公司IPO之后的首份财报，业绩再创历史新高：

（1）收入从2023年3.12亿增长到2024年4.74亿，大幅同比增长52%；

（2）净利润实现扭亏为盈；

（3）毛利率从2023年的24.7%提高到2024年的41.1%，持续大幅提高，主要源于规模化量产与技术降本。

（wind数据）

颇具亮点的财务数据背后，核心还是公司在产品研发、商业化拓展和战略规划等经营方面取得了发展和突破：

（1）技术方面：聚焦投入前沿芯片的技术研发，不仅实现核心IP的突破，算法和工具链也实现创新升级；

（2）商业化方面：和比亚迪、吉利、东风、一汽等头部汽车深化了合作，继续推行全球化战略，量产规模领跑行业，在商用车领域市场渗透率进一步提高；

（3）应用方面：以芯片+算法+生态三位一体战略，实现从“车端渗透”到“全场景覆盖”的跨越，即始于车，不止于车，比如拓展到机器人领域。

一、更强的AI芯片，更核心的IP自研

2024年黑芝麻智能研发投入14.35亿，将近营业收入的3倍，比2023年13.62亿增长5.3%，主要是对更高性能芯片A2000芯片的研发和C1200商业化适配，其中高性能芯片的研发主要围绕算力提升、AI融合、安全强化、成本优化四个方面。

目前公司的SOC芯片有自动驾驶的华山系列（比如A1000、A2000），跨域计算的武当系列（比如C1200）。

（2024年6月招股说明书）

2024年12月30日，黑芝麻智能推出了下一代 AI 模型设计的高算力芯片平台——华山A2000家族。

A2000芯片集成了CPU、DSP、GPU、NPU、MCU、ISP和CV等多功能单元，实现了高度集成化和单芯片多任务处理的能力，最大算力是“当前主流旗舰芯片的4倍”。

毕竟智驾平权时代对算力芯片提出更高要求，智能驾驶的发展离不开强大的算力支持——预测到2025年年底乘用车NOA渗透率将达到20%，到2030年国内L2级以上智能汽车市场渗透率将超过90%，NOA标配搭载量将突破2400万辆。

目前A2000芯片内置高性能NPU，原生支持Transformer模型，具备强化深度学习能力，能够高效部署与运行大模型，显著提升自动驾驶系统的处理效率，应用领域不止于智能汽车领域，还能够支持机器人和通用计算等多个领域。

武当C1200系列芯片则采用了7nm的的先进制程，比往代芯片面积、功耗更小，但性能、密度更优，最终理想是一辆智能汽车一颗芯片就够了。

（公司官网）

其中：

（1）C1236芯片打造专注于高阶智能驾驶领域的产品，实现单芯片支持高速NoA（领航辅助驾驶）行泊一体功能，并基于鸟瞰（「BEV」）无图方案实现城NoA等场景应用；

（2）C1296芯片则主打跨域融合计算，单芯片覆盖座舱、智驾、泊车及车身控制等多域功能，支持舱驾一体方案。

此外，黑芝麻智能在很多核心知识产权方面都开始自己打造：

（1）自研NPU新架构——黑芝麻智能“九韶”，支持新一代通用AI工具链 BaRT 和新一代双芯粒互联技术BLink（这两个也是自研的），实现高算力和低功率，其中算力效率提升50%；

（2）图像采集和处理的新一代ISP技术，在降低30%功耗基础上，还能增加高效的压缩/解压缩功能，支持更高宽带的图像数据传输与处理，可显著提升智能驾驶的视觉感知效率与实时性；

……

二、更多头部客户，更高市场渗透率

作为智驾龙头，2024年黑芝麻智交付量产和收入快速提升，市场渗透率的提高，取得了新客户、新车型的突破，尤其是加深了头部车企的合作：

（1）比亚迪：A1000系列芯片和智驾方案的合作，计划进一步拓展更多智驾车型，推动基于下一代系列芯片方案实现量产交付，提升公司不同芯片产品和方案的渗透率；

（2）吉利：为吉利安全高阶智驾系统“千里浩瀚”提供芯片及解决方案，搭载在今年上市的银河、领克系列灯多款车型上；

（3）东风：C1200家族芯片实现城市无图 NOA 量产，eπ系列车型销量破万；

（4）一汽：A1000家族芯片获多款燃油车与新能源车型定点。

芯片方面的进展为：

（1）华山A1000系列芯片已经在比亚迪、吉利、东风汽车上规模化量产和交付，基于A1000芯片的高速NoA方案，目前已实现全国高速覆盖，以及多个主要城市快速路的覆盖；

（2）A2000芯片已和头部Tier1正进行基于A2000开发智驾方案，预计2025年完成实车功能部署，并争取实现获得头部大客户对A2000车型定点；

（3）武当C1200系列芯片完成了城市无图NoA的功能验证，与中国一汽、东风、安波福、均胜电子、斑马智行等达成深度合作，截至2024年末，武当C1200系列芯片已获得2家主流OEM量产定点，预计C1200家族会成为行业首个量产的跨域融合或者舱驾一体平台。

三、应用场景全覆盖

黑芝麻智能的产品矩阵和应用场景也拓展了，从“车端渗透”到“全场景覆盖”的跨越。

商用车方面，完成了工程环卫车、重载卡车等专用车型布局，聚焦高速干线和厂内无人物流等场景，升级打造Patronus2.0主动安全系统，功能覆盖AEB、盲区检测、环视等功能。

车路云方面，公司参与交付智驾芯片及算法方案，涵盖智能网联、L4及以下无人驾驶车路协同等多功能应用场景，可提供整套视觉人工智能算法产品和技术，逐步从ODM厂商向一线终端厂商延伸，目前已经获得成都、襄阳、宁波、天津等多个城市的车轮云一体化项目试点。

我们重点来讲讲机器人方面的拓展，本来AI芯片就是黑芝麻智能的优势所在——它的高性能的芯片和硬件技术（比如在AI边缘推理技术优势），可为机器人规模化落地提供技术支持，公司也预计2025年将实现AI芯片在机器人上的批量出货。

比如公司的华山A2000系列芯片和九韶AI加速器架构，是支持多模态大模型的，具备视觉、文本等多类型数据输入能力、自然语言对话及生成任务代码能力，其实这样就能给机器人赋能逻辑思考、和人眼睛一样摄入信息、语言沟通等能力。

目前公司已经与头部智能企业合作开发，基于A2000芯片的具身智能算法以及硬件解决方案。

而武当C1200系列芯片，可通过硬件隔离技术，支持Ai运算与执行器控制并行，高效处理多传感数据融合，目前已经与傅利叶合作，赋能其人形机器人"灵巧手"。

（基于武当C1296芯片的通用人形机器人“灵巧手”应用演示）

C1200家族芯片可集成智能计算与控制两大功能，不仅为"灵巧手"提供了强大的算力支持，还可同时实现精准快速的运动控制，显著降低从感知到控制的整体时延。

总结

风云君研究过智驾解决方案这个行业，做得好的话需要技术创新和商业化合作，既要做好芯片及周边生态技术的研发，又要做好商业化推广从而获取客户的合作和收入的增长，两手都要抓，两手都要硬。

智驾淘汰赛已经开始，公司能领跑智驾第一梯队，收入高增长创新高且毛利率大幅提升，核心是做到了这三项：

（1）技术上研发出更先进的芯片，比如A2000，然后核心IP、算法、工具链等AI生态配套技术也自研并升级；

（2）商业化突破，拿到了国内比亚迪、吉利等头部车企的订单，并坚持全球化战略，积极与美国、欧洲等海外车企及Tier1建立合作；

（3）丰富产品矩阵，拓展应用场景，全场景覆盖，包括商用车、车路云、机器人等方面。

人工智能是这个时代最具革命力量的新技术，而黑芝麻智能在技术创新、生态共融与市场开拓等方面成功卡位并处于领先地位，未来有巨大可挖掘的增长空间。