行业主要上市公司：建设工业 ( 002265.SZ ) 、晶品特装 ( 688084.SH ) 、中坚科技 ( 002779.SZ ) 、申昊科技 ( 300853.SZ ) 、光格科技 ( 688450.SH ) 、汉王科技 ( 002362.SZ ) 、景业智能 ( 688290.SH ) 等

本文核心数据：机器狗产业链 ; 机器狗市场规模 ; 机器狗发展趋势等

行业概况

1、定义

机器狗，即四足机器人，是一种仿生腿足式机器人，设计思路是模仿动物 ( 如狗、猫、马等 ) 四肢结构和行走方式，通过高度复杂的机械结构和精密的控制算法，同时配备多类型的传感器、驱动器、控制系统等，使其具备极强的环境适应能力，能够在多种复杂地形中稳定行走和执行任务。

根据腿部驱动方式，机器狗可分为液压驱动、电机驱动、气动驱动和电液复合驱动机器狗。

2、产业链剖析：横跨多个技术领域且各环节技术壁垒均较高

从产业链角度出发，机器狗产业可分为上游的核心零部件和软件系统开发，中游的机器狗本体制造，下游的个人消费者和各个应用场景的商业用户。机器狗产业链涉及的技术横跨通信、人工智能等多个高新技术领域，各环节技术壁垒均较高。

从产业链环节来看，上游包括减速器、伺服电机、控制器、AI 芯片等核心零部件，以及 SLAM、机器视觉、语音交互、操作系统等软件及技术 ; 在产业链中游，机器狗的本体制造主要分为军事级机器狗、工业级机器狗、消费级机器人三大类 ; 下游则为教育、医疗、安防、侦查、消防等应用场景用户以及个人消费者。

从产业链各环节代表性企业来看，上游主要是绿的谐波、和而泰、禾赛科技、奥比中光等零部件供应商，思岚科技、商汤科技、科大讯飞等技术服务商，以及阿里巴巴、腾讯等云计算服务商 ; 中游机器狗企业主要包括建设工业、红翼前锋等军事级机器狗厂商，宇树科技、云深处、七腾机器人等工业级机器狗厂商，以及蔚蓝智能、优宝特、哈崎机器人等消费级机器狗厂商。

行业发展历程：处于产业爆发期

中国机器狗行业从跟随仿制到自主创新，十年间实现了从实验室到产业化的跨越。未来随着 AI、供应链和政策的协同发力，行业将进入 " 场景定义产品 " 的新阶段，成为通用机器人生态的核心入口之一。

行业政策背景：政策加持，助力机器狗行业高质量发展

近年来，随着我国科学技术的进步、产业的发展以及劳动成本的提升，机器人产业的发展开始受到我国政府的高度重视，现已成为国家政策重点支持领域。机器狗作为机器人行业一大重点分支，近年来，国家也发布了《" 十四五 " 机器人产业发展规划》《" 机器人 +" 应用行动实施方案》等一系列相关的发展战略与规划，对机器狗发展方向、应用领域和技术重点等方面提出了规划及要求，意在提升机器狗关键技术创新能力，提高机器狗产品保障能力和质量、效益水平，促进机器狗行业高质量发展。

行业发展现状

1、机器狗销量迅猛增长

近年来国内机器狗迅猛迅猛增长。根据 GGII 发布的数据，2019-2023 年，中国机器狗销量爆发式增长，从 2019 年的不足 0.2 万台增长至 2023 年的 1.8 万台，年复合增长率达到 94.4%。

2、行业融资活跃度提升

根据烯牛数据，2017-2024 年，我国机器狗领域的投资金额及投资事件数总体均呈增长趋势，2021 年行业实现融资金额 36.9 亿元，为近年来峰值。2024 年行业共发生投融资事件 12 起，融资金额约 29.5 亿元，同比均有所增长。资金的大量投入催化了机器狗技术快速发展、市场应用程度提高，由此也推动了一批重视机器狗的企业快速发展。

注：数据来自烯牛投资事件库中的 " 四足机器人 " 标签，统计时间截至 2025 年 2 月 27 日

3、机器狗市场规模不断扩大

近年来，我国机器狗市场快速增长，娱乐、教育、巡检等领域需求成为主要推动力。据 GGII 数据，2023 年中国机器狗市场规模达 4.68 亿元，同比增长 42.7%，2019-2023 年 CAGR 高达 59.7%。结合历年统计数据及市场变动情况，初步统计，2024 年我国机器狗市场规模约 7.55 亿元。

行业竞争格局

区域竞争：广东、江苏分布最集中

从机器狗产业链企业区域分布来看，我国机器狗企业分布较为集中，主要分布于经济较为发达的东部沿海地区，以广东省、江苏省和浙江省为代表。西部地区机器狗企业数量相对较少。

企业竞争：头部效应明显，市场集中度较高

目前，中国机器狗行业龙头企业为宇树科技、蔚蓝智能和云深处科技。2023 年，按机器狗销量来看，宇树科技的市场份额最大，达 66.46%，其次为蔚蓝智能，市场份额为 12.59%; 按机器狗销售额来看，宇树科技的市场份额达 42.74%，云深处科技的市场份额为 18.09%，蔚蓝智能的市场份额为 9.53%。

行业发展前景及趋势预测

1、2030 年市场规模将突破 50 亿元

在国家产业政策的支持、技术条件逐渐成熟以及下游消费需求释放的推动下，中国机器狗市场规模预计在 2025 至 2030 年间持续上升，2030 年市场规模将突破 50 亿元，2025-2030 年的复合年增长率达到 37.5%。

2、行业渗透率逐步提高，向智能化、专业化迈进

以人工智能、云计算、物联网等为代表的技术将带动机器狗产业向智能化方向迅速迈进 ; 同时，随着国家战略的推进和产业链的发展，越来越多的组织及个人将参与到机器狗产业，" 政、产、学、研、用、资 " 多方共建的发展格局将逐步形成，技术创新成果逐步积累，产业会变得更加规模化、体系化，在特定业务的处理能力越来越专业，产品功能越来越细分，针对特定行业不同场景和任务、或特定行业特定场景不同任务的产品会形成矩阵和系列，逐步满足各行各业的自动化和智能化需求。