在西工大的校园里

你看到的鸟是真的鸟吗？

你看到的鱼是真的鱼吗？

近日

在中央电视台科教频道

《科学动物园》栏目“超级仿生”专题节目中

我校航空学院教授宋笔锋和航海学院教授潘光

分别讲述了西工大不一般的“鸟”和“鱼”的故事

我们一起来看看

在3月2日播出的节目中，宋笔锋教授讲述了团队研制仿生扑翼无人机的过程。他首先以信鸽为例，介绍了信鸽的翼结构和运动形式，以蜂鸟和信天翁为对照，详细介绍了信鸽的臂翼、手翼适中的特征，并介绍了鸟类的基本飞行原理。

17:23

随后，宋笔锋教授介绍了发展仿生飞行器的三点原因，并揭秘了鸟类仿生飞行器的三大关键。

最后，宋笔锋教授介绍了团队“信鸽”仿生飞行器打破吉尼斯世界纪录，并介绍了团队研制的“云鸮”仿生飞行器、“小隼”仿生飞行器以及可悬停仿生飞行器。

详情关注： 3小时5分30秒！西工大仿生飞行器再破自己创造的世界纪录！

西北工业大学

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近些年来，宋笔锋教授团队始终在仿生扑翼飞行器研制的道路上深耕。此类飞行器质量轻、体积小、噪音弱，通过模仿鸟类等生物扑动翅膀的飞行方式，具有仿生性、隐蔽性和便携性。一般为手抛起飞、滑翔降落，起降不受场地限制，可应用于局地复杂环境隐蔽侦察、应急救援信息获取和野外生物科考等多个领域。

在3月9日的节目中，潘光教授在节目中讲述了西工大人的老朋友“魔鬼鱼”——仿蝠鲼柔体潜水器从研发到应用的故事。

魔鬼鱼号

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潘光教授首先带领大家了解蝠鲼这一神秘的海洋生物。它拥有宽大的“翅膀”，翼展可达八九米，重达3吨，却能在水下翩翩起舞，扑动着巨大的双翼灵活转弯。

这一特征吸引着科研工作者的注意，潘光教授以独特的视角和深厚的专业知识，从外形、结构和控制三个方面，普及了仿蝠鲼柔体潜水器的设计原理。

通过三维软件对仿蝠鲼机器人三维模型的构建

仿生胸鳍的主要组成部分，由多个防水电机和柔性骨架组成

控制仿蝠鲼机器人胸鳍模拟神经信号实现节律性运动，

机器人像真鱼一样在实验室游动

潘光教授还讲述了仿蝠鲼柔体潜水器成功完成深度海试的故事。为了检测仿蝠鲼机器人水下1000米的海洋科考能力，在南海西沙海域，团队科研人员与恶劣的海况对抗，验证仿蝠鲼航行器采集温度、盐度、深度等水文信息，以及相应的水下视频资料，最终完成了全球首例500公斤级仿蝠鲼柔体潜水器的科考实验。

西工大仿蝠鲼柔体潜水器完成深度海试

详情请点击→：魔鬼鱼，1025米，新突破！

潘光教授还透漏，团队目前最新研制的800公斤级样机，装上了更清晰的“眼睛”和更灵敏的“耳朵”，可以让“魔鬼鱼”能在水下“看”得更清、“听”得更远。

从西工大的泳池游入南海深处，团队一共研制了六型十余台仿蝠鲼潜水器样机，国际首创“滑扑一体”概念，突破了5种关键技术，解决了潜水器远航程、长航时与高机动难以兼顾的难题，提高了航行器续航能力与深度耐压能力。目前仿蝠鲼潜水器已在珊瑚礁生态监测、海洋水文/地形地貌大数据采集、海洋牧场监测、隐蔽侦察等领域开展了深入的应用研究。我们期待着在未来的某一天，西工大的仿蝠鲼柔体潜水器能够实现一跃千里、巡游四海的目标。为海洋探索提供重要的技术支撑，守护祖国的海洋。

供稿单位：西北工业大学